摘要:运动副的表示方法 两个构件通过直接接触组成一个运动副时，彼此 限止了某些相对运动，这种限制运动的条件称为约 束。例如一个没有任何约束的自由构件在空间运动 时，具有六个独立运动参数(自由度)，即绕x、y、 z轴的3个独立转动和沿这3个轴的独立移动。当两
运动副的表示方法
两个构件通过直接接触组成一个运动副时，彼此
限止了某些相对运动，这种限制运动的条件称为约
束。例如一个没有任何约束的自由构件在空间运动
时，具有六个独立运动参数(自由度)，即绕x、y、
z轴的3个独立转动和沿这3个轴的独立移动。当两
个构件组成球面与平面副(见表11.1一中第1例)
时.球相对于平面就少了一个过接触点公法线方向移
动的可能，减少了一个相对自由度，即存在一个约
束。表11.1-2中列举了各种不同运动副的简图符号、
级别、代号、相对自由度和约束情况。
(责任编辑：laugh521521)
两个构件通过直接接触组成一个运动副时，彼此
限止了某些相对运动，这种限制运动的条件称为约
束。例如一个没有任何约束的自由构件在空间运动
时，具有六个独立运动参数(自由度)，即绕x、y、
z轴的3个独立转动和沿这3个轴的独立移动。当两
个构件组成球面与平面副(见表11.1一中第1例)
时.球相对于平面就少了一个过接触点公法线方向移
动的可能，减少了一个相对自由度，即存在一个约
束。表11.1-2中列举了各种不同运动副的简图符号、
级别、代号、相对自由度和约束情况。
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