平面机构自由度

2014-08-20 15:35 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:机构自由度 机构的自由度F就是保证机构有确定运动所需 的独立运动参数的数目。一般来说,机构自由度也是 机构所据的主动件数。 平面机构自由度 大多数平面机构具有3个公共约束(M=3),即 所有构件都失去了3个自由度。设平面的坐标系为 名xoy,则这三个公共约


机构自由度
    机构的自由度F就是保证机构有确定运动所需
的独立运动参数的数目。一般来说,机构自由度也是
机构所据的主动件数。
 平面机构自由度
    大多数平面机构具有3个公共约束(M=3),即
所有构件都失去了3个自由度。设平面的坐标系为
名xoy,则这三个公共约束为绕x和Y轴的转动及沿z轴
方向的移动。组成机构的运动副只有转动副、移动副
和平面高副3种类型。设机构中活动构件数为n,低
副(转动副和移动s的数为P5,高副数为P4,则机
构的自由度

    对于全部由移动副组成的平面机构来说,由于多
了一个绕:轴转动的公共约束,故M =4,机构自由
度的计算公式应为

p5为机构中移动副的数目。用上面两个公式计算机
构自由度时还应注愈一些事项,详见表11.1-5,一些
图例见表11.1-6。
局部自由度、复合铰链和虚约束1
局部自由度、复合铰链和虚约束2

①空间机构也有局部自由度问题,可参见表11.1-8中图例2和图例3。
②虚约束是重复约束或不起作用的约束,一般是用来改善机构的受力情况,在计算机构自由度时都应去除不计。
③等径凸轮和等宽凸轮形成的盛约束有其本身的特点.如果是一般凸轮的话,凸轮与从动件间是不允许形成两个高副的。
计算平面机构自由度的圈例1
计算平面机构自由度的圈例2


(责任编辑:laugh521521)
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