空间机构自由度

2014-08-20 16:02 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:空间机构自由度 单闭环空间机构 多数的空间机构属于单闭环,如表11.1-7中所 示的机构,都是由一个封闭的运动链固定其中一个构 件而成。这种机构的自由度 M各运动副的公共约 束数,可用割断机 架法参考表11.1-7 判定。 多闭环空间机构 由若干个封闭运动链组成

空间机构自由度
单闭环空间机构
    多数的空间机构属于单闭环,如表11.1-7中所
示的机构,都是由一个封闭的运动链固定其中一个构
件而成。这种机构的自由度


M—各运动副的公共约
      束数,可用割断机
架法参考表11.1-7
判定。
多闭环空间机构
由若干个封闭运动链组成的空间机构,其自由度

空间机构自由度的计算见表11.1-8。
单闭环机构公共约束数M的判定1
单闭环机构公共约束数M的判定2
计算空间机构自由度的图例1
计算空间机构自由度的图例2
计算空间机构自由度的图例3
(责任编辑:laugh521521)
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