平面机构的结构分析-高副替换成低副

2014-08-20 16:17 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:平面机构的结构分析 机构结构分析就是先画出各种具体机构的机构运 动简图并进行自由度计算,然后从机构结构的角度研 究机构组成原理,并以此进行机构分类,以便按这种 分类建立运动和动力分析的一般方法。平面机构的这 种分类法是以低副机构为基

平面机构的结构分析
    机构结构分析就是先画出各种具体机构的机构运
动简图并进行自由度计算,然后从机构结构的角度研
究机构组成原理,并以此进行机构分类,以便按这种
分类建立运动和动力分析的一般方法。平面机构的这
种分类法是以低副机构为基础。如机构中含有高副,
应将其替换成低副,然后再进行机构结构分类。
高副替换成低副
    机构中的高副在机构瞬时运动不变的前提下可以
替换成低副。对机构进行结构分类,可用替换后的低
副机构来代替原先的高副机构。每个高副用带有两个
低副的一个构件来替换,这样就不会改变机构的自由
度(局部自由度不计)。不同形式的高副,特换的方
法也不同,见表11.1-9.
      当替揍后的低副机构中带有移动副时.机构的形
式可能有多种,表11.1-10所示的一系列机构,是由
表11.1-9中的摆动从动件盘形凸轮机构转化而得,
其运动特性完全一样,只是形式不同,实质上仍是一
种机构。 (责任编辑:laugh521521)
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