平面机构的结构分析-杆组及其分类

2014-08-20 16:25 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:各种平面低副机构(带液压气动元件的除外) 都可看成是由一些自由度为零的运动链与主动件和机 架相连组成。这些不可再分解的.自由度为零的运动 链称为基本杆组或简称杆组。设组成杆组的构件数为 n,低副数为P3,则其自由度 可见杆组中的构件数n必须是偶数,且


 各种平面低副机构(带液压气动元件的除外)
都可看成是由一些自由度为零的运动链与主动件和机
架相连组成。这些不可再分解的.自由度为零的运动
链称为基本杆组或简称杆组。设组成杆组的构件数为
n,低副数为P3,则其自由度

可见杆组中的构件数n必须是偶数,且当n=2、4、
6、...时,p5=3、6、9、...。根据杆组的复杂程度,
将杆组分成Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ、...等级,如表11.1-11所
示。当杆组可带有移动副时,Ⅱ级杆组的全部型式见
表11.1-12。

用低副替换高副2
注:图中的A、B点为构件1、2上相应曲线在接触点的曲率中心,如果曲线改成圆弧,则曲率中心成为圆心,替换后的
    机构相同。不同的是前者为瞬时替换.而后者为永久替换。
带有移动副机构的变形
注:上面这4种机构中,3个转动副位置相同,2, 3构件组成的移动副滑移方向相同。
杆组及其分类
II级杆组的全部型式
注:与II级杆组类似,其他级别杆组中的转动副也可换成移动副而派生出多种型式,其级别不变.但是不能把杆组中的
    转动副全都换成移动副,否则杆组的自由度就不等于零而不成其为杆组了。
带有液压气动缸杆组的分类图例
  注:各级杆组的自由度等于杆组中的缸数。
    机构的级别与杆组的组别相对应,即由组成该机
构的杆组的最高级别而定,如机构由一个Ⅱ级杆组和
一个Ⅲ级杆组与主动件和固定件相连组成,则该机构
为Ⅲ级机构。没有杆组的二构件机构为I级机构。
    机构中如含有液压、气动元件,则机构的组成可
以看成是由‘些带缸的特殊杆组与机架相连组成。这
些特殊杆组的自由度等于杆组中的缸数,而不等于
零。机构的自由度则是组成机构的各带缸杆组自由度
之和,也即等于机构中的总缸数。由于带缸杆组是由
一般杆组派生而得,故其级别与原杆组相同(见表
11.1-13)。由带缸杆组组成的机构,其级别同样由组
成该机构的杆组最高级别而定。 (责任编辑:laugh521521)
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