平面机构的结构分析-平面机构级别的判定

2014-08-20 16:51 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:判定一个平面机构的级别,可以采用拆组的方 法,对于不带液压、气动缸的机构可按如下步骤进 行: 1)除去机构中的虚约束和局部自由度。 2)将机构中的高副全部替换成低副。 3)先试拆杆数n=2的杆组,如不可能,再拆n =4和n=6的杆组,当已分出一个杆组,要拆第二

    判定一个平面机构的级别,可以采用拆组的方
法,对于不带液压、气动缸的机构可按如下步骤进
行:
    1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
    2)将机构中的高副全部替换成低副。
    3)先试拆杆数n=2的杆组,如不可能,再拆n
=4和n=6的杆组,当已分出一个杆组,要拆第二
个杆组时,仍需从最简单的杆组开始。
    4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不能把机构拆散,直到最后剩下主
动件和机架为止。
    5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
    对于带液压、气动缸的机构,判定其级别的方法
与步骤如下:
    1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
    2)将机构中的高副全部替换成低副。
    3)先试拆杆数较少的带缸或不带缸的杆组,如
不可能,再拆杆数较多的杆组。注意不带缸的杆组,
其自由度为零;带缸的杆组,其自由度等于缸数。
    4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不要把机构拆散,直到最后剩下的
只是机架为止。
    5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
    表11.1-14为判定平面机构级别的图例。
判定平面机构级别的图例1

判定平面机构级别的图例2 (责任编辑:laugh521521)
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