平面机构的运动分析- II级机构的运动分析

平面机构的运动分析
    机构运动分析的任务是对子结构型式及尺寸参数
已定的具体机构，按主动件的位里、速度和加速度来
确定从动件或从动件上指定点的位置、速度和加速
度。许多机械的运动学特性和运动参数直接关系到机
械工艺动作的质量，运动参数又是机械动力学分析的
依据，所以机构的运动分析是机械设计过程中必不可
少的重要环节。以计算机为手段的解析方法，由于解
算速度快，精确度高，程序有一定的通用性，故已成
为机构运动分析的主要方法。
  II级机构的运动分析
II级机构即由主动件、机架和Ⅱ级杆组组成的
机构。分析具体机构时，先将待分析的机构分解
为主动件和杆组，然后，从主动件开始依次分
析，则杆组外运动副的运动参数就总是已知的，
从而可求得机构中所有构件和构件上任意指定点
的运动参数。
    这种方法很适于电子计算机的应用。针对每种杆
组和主动件，编写出相应的运动分析子程序，在分析
具体机构时，按分解机构所得的主动件、杆组依次调
用相应的子程序即可。
    表11.1-15给出了常用的3种Ⅱ级杆组及单杆运
动分析的求解公式。带有可变长度杆(如液压、气
动缸)的RRR杆组的运动分析，荃本上可借用RRR
杆组的分析公式，在此一并列出。







(责任编辑：laugh521521)

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