Ⅱ级机构的动态静力分析

2014-08-21 14:57 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:Ⅱ级机构的动态静力分析 由于基本杆组都为静定,因此动态静力分析亦可 按杆组进行。将机构分解为基本杆组、主动件和机架, 按运动分析的逆序,逐个对每个杆组求解,最后分析主 动件上的力。 约定标记符号如下: 常用杆组及主动件动态静力分析公式列于表 11.1-1

Ⅱ级机构的动态静力分析
    由于基本杆组都为静定,因此动态静力分析亦可
按杆组进行。将机构分解为基本杆组、主动件和机架,
按运动分析的逆序,逐个对每个杆组求解,最后分析主
动件上的力。
    约定标记符号如下:

    常用杆组及主动件动态静力分析公式列于表
11.1-17。表中每个构件上只设一个外力作用点,如果
构件上有多个外力,则应先将所有外力向一个点简化,
将K点外力向J点简化时,外力·的大小、方向都不变,
只需附加一力偶矩Mfkj
    例3图11.1-1所示机构,尺寸如本章6.1节例
题,各构件的惯性参量如表中所列。滑块⑤上作用有工
艺阻力,作用线通过点6;当时,F=
7000N,其方向与滑块速度方向相反,其他位F=0。
主动件①的角速度w1=12.567rad/s,角加速度s1=
0。在主动件转动I周过程中,按步长15度,求出各运动
副中的约束反力和应加于主动件上的平衡力偶矩。

    解1)作机构的运动分析,求出各构件的质心速
度和加速度及各构件的角速度和角加速度;
    2)利用式(11.1-8),(11.1-9)求构件的惯性力及
惯性力偶矩,并作为已知外力加到相应的构件上;按题
目要求在构件⑤上施加工艺阻力。
常见Ⅱ级杆组及主动件受力分析公式1


注:表中各式中P,F,R的下标数字为杆组中盛拟的点号,M的下标数字为杆组中度拟的构件号.应用这些公式时应替换为
    实际题目中的点和构件的标号。
    3)作构件④⑤组成的RRP杆组的动态静力分
析。应用表11.1-17的相应公式时应把公式中盛拟的
点号、构件号用实际颐目中编号代换,由图11.1-1由
④⑤杆组成的RRP杆组.其间关系如下:




(责任编辑:laugh521521)
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