齿轮轮系传动机构

2014-08-21 16:04 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:齿轮轮系传动机构 1)差动轮系机构图11.2-3中由中心齿轮1, 3,行星齿轮2, 2和系杆H组成,机构自由度为2a 它的传动比不仅与各轮齿数有关,还与各轮转速有 关。当给该机构一公共转速-nh时,系杆H变 为固定,差动轮系转化为定轴轮系,其传动比仅与齿 数成反比。 2

齿轮轮系传动机构
    1)差动轮系机构图11.2-3中由中心齿轮1,
3,行星齿轮2, 2和系杆H组成,机构自由度为2a
它的传动比不仅与各轮齿数有关,还与各轮转速有
关。当给该机构一公共转速“-nh”时,系杆H变
为固定,差动轮系转化为定轴轮系,其传动比仅与齿
数成反比。
差动轮系机构
2)行星轮系机构行星轮系与差动轮系不同,
它有一个中心轮是固定的,其自由度为1,他们同属
周转轮系。图11.2-4所示机构的传动比为
行星轮系机构
行星减速器
    4)有缺口齿轮机构图11.2-6中以齿轮1作主
动轮,通过惰轮2, 4驱动有缺口的从动齿轮3。由
于功率分流传动,可减小机构的体积和重琶,为了满
足生产上要求在轮3上开一宽度为b的钳口槽(如石
油钻并的旋扣器)。并保证从动轮3作整周转动。机
构尺寸关系应满足下列条件:
有缺口的齿轮机构

复合轮系机构
3个中心轮的行星减速机构

啮合传动而驱使齿轮4转动,轮4上的阿基米德螺旋
槽控制卡盘,使其卡紧或松开工件。传动比

结构紧凑,体积小、传动比大,但安装比较复杂,常
用于中小功率传动或机械的控制部分。
    7)少齿差行星减速机构图11.2-9以系杆H为
主动件,驱动行星齿轮I与固定中心轮2啮合,带动
输出轴3匀速转动,传动比
少齿差行星减速机构

    若轮2齿数z2=z1+1,则得到大传动比ih3=
-z1,且结构简单紧凑。轮1, 2的齿廓可用渐开线、
摆线或针齿。这类机构主轴转速可达1500-1800r/
min,采用摆线针轮效率较高,功率可达45kW,甚至
达到100kW。
    输出机构一般由销盘和孔盘组成,如图11.2-9b
所示。也可采用一对齿数相等的内外齿轮组成的零齿
差输出机构。为避免齿形干涉,齿轮除径向变位外还
要切向变位(图11.2-9c)。该机构用很少几个构件,
可获得相当大的传动比,结构简单紧凑。
    8)谐波齿轮传动机构图11.2-10所示为双波
发生器谐波传动机构,波发生器H的触头3将柔性
齿轮1撑成椭圆形,在长轴处柔性齿轮I与刚性齿轮
2沿全齿高啮合,在短轴处完全脱离啮合。当H转动
时,将轮I的轮齿依次压人轮2齿间,使1, 2轮产
生相对转动。
谐波齿轮传动机构
    谐波传动的特点是传动比大、传动平稳、结构简
单效率高,且体积小重量轻。但柔轮易出现疲劳损
伤。谐波齿轮传动机构有双波、三波和单级、双级等
各种类型。 (责任编辑:laugh521521)
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