摩擦转动机构

匀速转动机构
    主动件和从动件均作匀速转动的机构称为匀速转
动机构。可分定传动比转动机构和可变传动比转动机
构两类。
定传动比转动机构
摩擦传动机构
    1)擦轮传动机构图11.2-1所示摩攘轮传动
机构由主动轮1通过中间滚轮2带动从动轮3作匀速
转动。滚轮2可自动调节压紧力，能可靠的楔入1和
3之间。为保证机构正常工作，应使最小章擦系数f
和α、β角值保持下列关系，当a≠0度、β≠0度时

不考虑滚轮间的滑动，其传动比应为

    2)内滚轮机构图11.2-2所示内滚轮机构以双
臂曲柄1作主动件，通过曲柄两端的滚轮2驱动从动
轮3绕固定轴03与主动件同向匀速转动。滚轮中心
A, B相对圆盘3的运动轨迹为摆线Y,是圆盘内侧
曲线β的等距线，两线相距滚轮半径r。该机构主、


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