匀速转动机构-定传动比转动机构平行四杆机构

2014-08-22 10:39 作者:管理员11 来源:未知浏览: 次字号: 大中小

摘要:平行四杆机构 l)简单平行四杆机构图11.2-11所示平行四杆机构ABCD中连杆BC作平动，连架杆AB、cD均为曲柄作匀速转动，传动比i13=1。当机构位置转至各杆处在同一水平位!时(即ABcD在同一水平线上)，从动件C点的运动将出现不确定现象，构件3 可能出现与主动件1

平行四杆机构
l)简单平行四杆机构图11.2-11所示平行四
杆机构ABCD中连杆BC作平动，连架杆AB、cD均
为曲柄作匀速转动，传动比i13=1。当机构位置转至
各杆处在同一水平位!时(即AB'c'D在同一水平线
上)，从动件C点的运动将出现不确定现象，构件3
可能出现与主动件1相同或相反的两种转动方向。
简单平行四杆机构

   在实用中利用从动件本身导向，或附加重量的惯
性导向，或加装辅助曲柄等方法克服反转，使构件3
与构件1同向匀速转动。平行四杆机构的类型较多，
应用较广。
    2)清障车平行四杆托举机构
    随着汽车拥有量的增加，各种道路上的交通量不
断增长，交通事故不时发生。一般故障车多是前部冲
披失去正常行驶能力，而需迅速拖走故障汽车疏通道
路，将其前轮托起拖离事故现场。
    平行四杆托举机构，如图11.2-12所示，机架
( AD)5固定在车架上，上摇杆(AB)1、下摇杆
(CD)4作为连架杆，相互平行、长度相等，连杆3
(Bc)与机架5平行长度相等，和连杆3固联的托举
臂3'是连杆的一部分，由液压缸2拉起或放下，连杆
3'作平动始终平行地面。托举臂另设伸缩机构，完成
放下至地面，并伸人故障车前下部，由液压缸2拉
起,将其抬高拖走。
平行四杆托举机构

    该机构简单紧凑动作灵活，如将杆4换作液压
缸，可增加连杆3'的变化福度，不仅平动,还可作小
幅度的摆动。
    3)多头钻机构图11.2-13中多头钻由多个平
行四杆机构组成，偏心轴1为主动件，通过圆盘制成
的连杆2带动四个具有相同偏心距的多个钻头3等作
同向匀速转动。该机构结构紧凑，用于加工多孔、小
孔距的工件，但要求较高的制造精度。如果润滑有保
证、机构的平衡较好，可以在较高的转速下工作。
    4)可变轴距多平行四杆机构图11.2-14所示
主、从动轴距可变的多平行四杆机构，在圆盘构件
2、4、6的等圆周上各设3个等间距的轴销，分别与
长为l的连杆3、5.二相互铰接，形成多个平行四杆机
构。主动轴1通过连杆及中间盘带动从动轴7作同向
同速转动，主、从动轴的轴距可根据需要改变，最大
轴距为2l。
多头钻机构