滑块往复移动机构

滑块往复移动机构
    I)偏置曲柄滑块机构 图11.2-51中曲柄AB长
度为r，作主动件匀速转动，连杆BC长为ι、偏距为
e。在工作行程曲柄销B由B2顺时针转至B1 ,旋转
(π+θ)角，将滑块C由C2推至C1 ;空行程时曲柄
销B由B1转回B2，旋转(π一θ)角，滑块回到原
位。θ角称作极位夹角。滑块在空行程和工作行程的
平均速度不等，空行程快一些以便提高工效。急回系
数K为

    适当增长r或e，可使θ增大，急回作用增强。
机构有曲柄的条件为r+e≤ι,滑块行程H <2r.
    2)档车轭机构 图11.2-52中偏心轮1作主动
件，通过和它配合的档车轭2带动压头3沿固定导轨
4作上下往复运动。档车轭2是可在压头3上的水平
导轨中运动的矩形滑块，而压头3是沿铅垂方向导轨
4上下运动。本机构将偏心轮转动的铅垂方向分力直
接传给压头实现锻压机的冲压运动。由于不用连杆，
可降低设备高度，并提高设备的刚度，节省因构件变
形所耗费的能量。

    3)牛头刨机构  图11.2-53所示机构属于摆动
导杆机构，由曲柄AB作主动件，通过滑块B驱动导
杆DC作往复摆动。要求主动件杆长r<L, L为机架
AC长度。导杆上端铰链D通过措块带动EF作往复

床中应用较多，如插床、刨床等。

    4) L形板送进与定向机构 图11.2-54中工件L
形板由进给槽6连续供给，曲柄9为主动件，通过导
杆8的往复摆动带动上推料板7，将工件沿固定平板
5送进，使L形板落人带有V形槽的工件定向块3
中，在重力的作用下L形板较重的底边进人定向块底
槽，成直立姿态。这时另一主动曲柄1通过导杆2带
动下推料板4将直立工件推人工作区。

主动曲柄1、 9转向相同，它们互相联系协调动
作。工件送进速率由工作区的工艺要求决定。该机构
送进速率可达360件/h。
    5)双导杆滑块机构 图11.2-55中曲柄AC作主
动件带动转动导杆BC，通过滑块E驱使摆动导杆DF
带动滑块G作往复移动。转动导杆BC与曲柄AC组
合可加强滑块G的急回效果，使急回系数K显著增
大。


机构的动力性能将逐渐变坏。
    6)六杆急回机构图11.2-56所示六杆急回机
构用于重型播床等，由曲柄摇杆机构OABC加上杆
DE和滑块E组合而成。杆长AB =BC= BD，曲柄OA
作主动件顺时针匀速转动，当A点由A转至A2时，
滑块E(即插刀)由上向下完成工作行程(即切削
行程E1E2 );当由A2转回A1时为空行程。其运动特
点是工作行程中插刀可获得近似匀速切削运动，保证
良好的切削质量。回程时间短，急回作用较曲柄摇杆
机构有明显的增大。
(责任编辑：laugh521521)

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