摘要:凸轮式往复运动机构 1)三头钻进刀凸轮机构 图11.2-57中以圆盘 凸轮1的内表面为工作面与3个均布的滚轮2接触。 凸轮工作面由3段相同的复合曲线组成。当凸轮1作 主动件转动时，通过滚轮2控制3块拖板3带动3个 钻头以同样的运动规律进刀和退刀。 2)盘形槽凸轮连杆
凸轮式往复运动机构
1)三头钻进刀凸轮机构 图11.2-57中以圆盘
凸轮1的内表面为工作面与3个均布的滚轮2接触。
凸轮工作面由3段相同的复合曲线组成。当凸轮1作
主动件转动时，通过滚轮2控制3块拖板3带动3个
钻头以同样的运动规律进刀和退刀。
2)盘形槽凸轮连杆机构 图11.2-58所示在曲
柄滑块机构ABC的铰链B上，装有滚子与主动糟凸
轮1配合，通过滚子带动AB与BC杆组成的肘杆驱
动从动滑块2作往复直线运动。该机构多用于中等速
度的挤压、冷矫正等压力机械上。
3)凸轮控制肘杆式冲压机构 图11.2-59所示冲
压机构由盘形槽凸轮1控制，.通过从动摆臂7拉动连
杆2驱使冲压头4沿固定铅垂滑道5下降完成对工件
的冲压加工。随后凸轮楷带动从动臂反向运动使冲压
头4升起。图中构件3为固定支架、6和8为固定轴。
该机构由连杆拉、推肘杆来完成对工件的冲压，
它属于重型冲压设备，其结构紧凑、精密，也可制成
双向对里肘杆机构，上、下两套机构对置，在上、下
冲压头协调动作时，可对工件的顶部和底部同时冲
压，或下部机构的冲压头只作上部冲压头的支承。冲
压头的运动规律决定于凸轮的槽形曲面。
4)转、移动凸轮缫丝机导丝机构 图11.2-60
中，主动件为齿轮1，从动件为导丝器5，由5带动
丝作往复移动，工艺要求往复行程始末位置周期性变
化。齿轮1与齿轮2(z3=60)及齿轮3(z3=61)
同时啮合，齿轮3,端面凸轮3’及回柱凸轮3"固结为
一体，可沿轴向移动;端面凸轮2'与齿轮2固结，轴
向位置固定。齿轮3及凸轮3‘转1周，齿轮2转1又60分之1
周，摆杆4及导丝器5作往复运动一次，由于齿轮2、
3有相对转动，故两端面凸轮2'及3’的接触点变化，
使圆柱凸轮3"随同端面凸轮3‘作微小的轴向位移，
改变导丝器5往复行程始末位置。当齿轮3转60周，
则齿轮2转61周，两轮的相对位置及导丝器5的轨
迹恢复到初始位置，所以，一个循环中，导丝器5往
复6O次。
5)往复螺旋圆柱凸轮机构 图11.2-61所示圆
柱凸轮1上刻有左右旋相互交叉的螺旋槽，二螺旋槽
首尾均用圆滑圆弧连接。槽中装有与螺旋槽相吻合的
船形导向块3, 3与从动杆2相连。当凸轮1旋转时，
螺旋槽通过导向块3带动从动杆2左右往复移动，在
凸轮转过的圈数为两条螺旋槽导程的总数时，从动杆
2完成一次往复循环。该机构效率低，一般用于低速
运动，如卷筒式导绳机构、纺织机构等。
6)铡刀凸轮机构 图11.2-62中铡草机的铡刀
凸轮机构是由两个偏心轮2、5固联为一体作主动件，
两偏心轮位于两平行平面上相差180度，并与具有两
相互垂直导槽的导杆3连接。凸轮带动导杆绕固定销
1转动，同时沿平行杆3的方向作微量移动，使杆端
的铡刀4有切拉的动作以完成铡草。
(责任编辑：laugh521521)
1)三头钻进刀凸轮机构 图11.2-57中以圆盘
凸轮1的内表面为工作面与3个均布的滚轮2接触。
凸轮工作面由3段相同的复合曲线组成。当凸轮1作
主动件转动时，通过滚轮2控制3块拖板3带动3个
钻头以同样的运动规律进刀和退刀。
2)盘形槽凸轮连杆机构 图11.2-58所示在曲
柄滑块机构ABC的铰链B上，装有滚子与主动糟凸
轮1配合，通过滚子带动AB与BC杆组成的肘杆驱
动从动滑块2作往复直线运动。该机构多用于中等速
度的挤压、冷矫正等压力机械上。
3)凸轮控制肘杆式冲压机构 图11.2-59所示冲
压机构由盘形槽凸轮1控制，.通过从动摆臂7拉动连
杆2驱使冲压头4沿固定铅垂滑道5下降完成对工件
的冲压加工。随后凸轮楷带动从动臂反向运动使冲压
头4升起。图中构件3为固定支架、6和8为固定轴。
该机构由连杆拉、推肘杆来完成对工件的冲压，
它属于重型冲压设备，其结构紧凑、精密，也可制成
双向对里肘杆机构，上、下两套机构对置，在上、下
冲压头协调动作时，可对工件的顶部和底部同时冲
压，或下部机构的冲压头只作上部冲压头的支承。冲
压头的运动规律决定于凸轮的槽形曲面。
4)转、移动凸轮缫丝机导丝机构 图11.2-60
中，主动件为齿轮1，从动件为导丝器5，由5带动
丝作往复移动，工艺要求往复行程始末位置周期性变
化。齿轮1与齿轮2(z3=60)及齿轮3(z3=61)
同时啮合，齿轮3,端面凸轮3’及回柱凸轮3"固结为
一体，可沿轴向移动;端面凸轮2'与齿轮2固结，轴
向位置固定。齿轮3及凸轮3‘转1周，齿轮2转1又60分之1
周，摆杆4及导丝器5作往复运动一次，由于齿轮2、
3有相对转动，故两端面凸轮2'及3’的接触点变化，
使圆柱凸轮3"随同端面凸轮3‘作微小的轴向位移，
改变导丝器5往复行程始末位置。当齿轮3转60周，
则齿轮2转61周，两轮的相对位置及导丝器5的轨
迹恢复到初始位置，所以，一个循环中，导丝器5往
复6O次。
5)往复螺旋圆柱凸轮机构 图11.2-61所示圆
柱凸轮1上刻有左右旋相互交叉的螺旋槽，二螺旋槽
首尾均用圆滑圆弧连接。槽中装有与螺旋槽相吻合的
船形导向块3, 3与从动杆2相连。当凸轮1旋转时，
螺旋槽通过导向块3带动从动杆2左右往复移动，在
凸轮转过的圈数为两条螺旋槽导程的总数时，从动杆
2完成一次往复循环。该机构效率低，一般用于低速
运动，如卷筒式导绳机构、纺织机构等。
6)铡刀凸轮机构 图11.2-62中铡草机的铡刀
凸轮机构是由两个偏心轮2、5固联为一体作主动件，
两偏心轮位于两平行平面上相差180度，并与具有两
相互垂直导槽的导杆3连接。凸轮带动导杆绕固定销
1转动，同时沿平行杆3的方向作微量移动，使杆端
的铡刀4有切拉的动作以完成铡草。
(责任编辑：laugh521521)
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