间歇转动机构

2014-08-25 12:54 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:间歇运动机构 间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上,常 被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构 中的一个重要组成部分,尤其在自动机上应用较多。 为选型方便,这里将间歇机构按其运动变换形式的不 同分为间歇转动、摆动和移动机构,每种机构中

间歇运动机构
    间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上,常
被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构
中的一个重要组成部分,尤其在自动机上应用较多。
为选型方便,这里将间歇机构按其运动变换形式的不
同分为间歇转动、摆动和移动机构,每种机构中包括
棘轮、槽轮、不完全齿轮、凸轮和组合机构等。间歇
运动又可分为单向间歇和双向间歇两种机构。
间歇转动机构
1 棘轮间歇机构
    1)双爪棘轮机构 单爪棘轮机构在主动摆杆作
用下,通过单爪推动棘轮作定向间歇转动,其转角为
周节所对应的中心角或它的整数倍。图11.2-93所示
双爪棘轮机构的主动摆杆1上铰接两个棘爪2, 2',
通过棘爪驱动棘轮3作间歇转动。两棘爪相距一又二分之一周
节了或(二又二分之一、三又二分之一、……),由于摆杆的摆角不同,可
使棘轮每次转过半个周节所对应的中心角a或它的
整数倍。多爪机构可在不减弱棘轮强度的条件下得到
较小的棘轮转角。
双爪棘轮机构
    2)浮动棘轮机构图 11.2-94中所示浮动棘轮3
空套在轴上与棘轮2的直径、模数、齿数均相同,但
附有一个犬齿K。在一般情况下主动摆杆1通过棘爪
4同时驱动棘轮2, 3作间歇转动,但当3上的犬齿K
进人啮合时,棘爪4被抬起仅与犬齿啮合,只推动棘
轮3空转,而棘轮2不动。轮2停歇不转的时间长短
与犬齿K的齿数有关,犬齿的齿数多停歇时间就长。
棘爪与犬齿脱离啮合时,将仍间歇地推动棘轮2, 3
作同步转动。这种停歇时间不等的棘轮机构称作浮动
棘轮机构。
浮动棘轮机构
    3)短暂停歇的棘轮机构 图11.2-95中所示链
轮6和棘轮5固联于轴2上,主动套简I空套在轴2
上,套筒1上校接有棘爪4。若1顺时针转动时通过
棘爪4带动棘轮5和链轮6同时转动。当4的端部与
固定在机架上的档杆3接触时,棘爪4与棘轮5脱
开,棘轮和链轮停转。1继续转动到棘爪4与档杆3
脱离时,在扭赞7的作用下棘爪再次与棘轮啮合带动
链轮转动。此机构用于运送涂料零件通过干燥炉的链
条式间歇运动机构,如印染烘干机等。
短暂停歇的棘轮机构
    4)摩擦式间歇机构 图11.2-96中所示主动杆1
作上下往复移动,通过摇臂2和推杆3使摩擦片4, 5
夹紧从动轮6的内外轮缘而使其作定向间歇转动。当
主动杆1向上推动摇臂2绕O点向上转动时,摩擦片
4在摩擦力作用下使推杆3向下摆动,并借助辅助弹
焚7的拉力使康攘片4紧贴轮6外缘,因摇臂2继续
向上转动的同时有微t横向外移使摩擦片5紧贴轮6
内缘。结果4, 5夹紧轮6的轮缘并推动其作逆时针
转动。当主动杆1拉摇份2向下转动时,摩擦片4与
轮6的摩擦力使推杆3向上摆动而成浮动,轮6静
止。这样就形成了间歇转动。该机构的优点是摩擦面
积大可用于大载荷。但角α过大将减弱夹紧力,α过
小将造成回程时不易分离,一般取α≤7°。
摩擦式间歇机构
2槽轮间歇机构
    1)附设模板的槽轮机构 图11.2-97中所示柱
销4可在销轮3上的滑棺中移动,并由弹赞5支撑。
当主动销轮3匀速转动时,以可径向伸缩的柱销4带
动槽轮1转动。同时柱销4也在附设凸轮模板2的曲
线槽内运动,由曲线槽控制柱梢4的驱动半径,使槽
轮丈作近似等速转动,或按工艺要求改变模板曲线棺
的形状,从而改变从动槽轮的运动规律,以期得到较
好的运动规律和动力特性。
附设模板的槽轮机构
    2)椭圆齿轮槽轮机构 图11.2-99所示主动
椭团齿轮1匀速转动与椭圆齿轮2啮合,带动与轮
2固联的转臂2'。转钟以柱销3驱动从动摘轮4作
间歇转动。当齿轮1以长径与齿轮2的短径啮合
时,轮2瞬时角速度较大,此时往销3驱动槽轮可
缩短运动时间。用于机床的转位机构可缩短辅助
时间,增加工作时间。
    3)双曲柄槽轮机构 图11.2-99所示主动曲柄3
通过连杆带动从动曲柄2作非匀速转动,固联在2上
的柱销驭动从动槽轮1转动,使槽轮转动时在很长的
一段行程内,其角速度接近不变,且角速度值较大。
主动曲柄3与从动曲柄2的轴距为e。从动曲柄2上
固联锁止弧,控制槽轮1的稳定停歇。
椭圆齿轮槽轮机构
双曲柄槽轮机构
双柱销变形槽轮机构

    4)双柱销变形植轮机构 图11.2-100所示主动
销轮1上有两个对称的柱销A, B,销轮1在ψ角范
围内以柱销带动槽轮2转动φ角;在9角范围内糟轮
2停歇。停歇时,槽轮2与柱销接触的廓线段是以销
轮1的轴线为中心、以柱销距中心的距离为半径的圆
弧,这样两柱销在运动中使槽轮固定不动,直至转角
超出θ角范围,柱销方可带动槽轮转动。主动销轮1
每转一周槽轮2有两个运动周期,转过两个槽。
    5)长时间停歇的摘轮机构 图11.2-101所
示主动链轮3通过固联在链条5上的一个驱动柱销
2带动从动槽轮1转动90°,之后有较长时间的停
歇。部分链条上带有止动弧块4.在槽轮不运动时
起锁止作用。槽轮停歇时间的长短由两链轮的中
心距决定。
长时间停歇的槽轮机构
内槽轮机构
    6)内槽轮机构图11.2-102所示从动内楷轮2
右四条侧向糟成均匀分布,它与主动柱销1接触,柱
销1每转过2ψ1角时,槽轮2同向转动(2π-2ψ1')
角度,随后,柱销转动的圆弧与所对应的轮2上的弧
形槽部分吻合,起锁止作用,这时槽轮静止不动完成
槽轮的间歇转动,转向与主动柱销相同。
    7)齿轮槽轮机构 图11.2-103所示机构满足工
艺要求分度角为定值(如齿轮4每次转90°),并且
有较好的动力特性,这里采用槽数较多的槽轮,用齿
轮增速。这时机构的动力性能比核数少的指轮机构为
好。图11.2-103中,销轮5与蜗轮6固联,由蜗杆I
带动,楷轮2与齿轮3固联,齿轮4由齿轮3带动。
    增加指轮的槽数固然优点较多,但将导致机构尺
寸的增大,设计时应全面考虑。
齿轮槽轮机构
3  凸轮间歇机构
    I)凸轮控制离合器间歇机构 图11.2-104中主
动蜗杆轴1通过离合器4带动从动轴5转动,同时蜗
杆轴1又带动蜗轮2和与蜗轮2固联的凸轮转动,当
凸轮与摆杆3上的挡块接触时,推动摆杆3向右摆
动,使离合器脱开,中断主动轴1与从动轴5的连
接,使轴5停止转动。这时凸轮仍继续转动直至它与
挡块脱离时,杆3在复位弹簧6的作用下使离合器重
新啮合,从动轴5继续转动。更换凸轮(改变远停弧
长)可调整从动轴5停、转的时间比例。

凸轮控制离合器间歇机构
    2)凸轮连杆齿轮间歇机构 图11.2-105中凸轮
1和连杆齿条5、摆块4组成曲柄摆块机构,连杆齿
条5作平面复合运动,既与摆块4一起摆动又与摆块
4作相对滑动。凸轮1和摆杆2组成摆动从动件凸轮
机构,带动杆3沿导摺与机架上的滚子7作相对滑
动,又可作一定的摆动。当凸轮1顶起杆2上的滚
子,使杆3向下运动时,3下端的齿条与绕定点转动
的齿轮6脱开,同时杆3带动在3上校接的摆块4,
使齿条5与齿轮6啮合。主动凸轮1又通过齿条5
凸轮连杆齿轮间歇机构
驱动齿轮6转动。但在凸轮控制杆3上行时,杆3带
动齿条5上行与齿轮6脱离呛合,而杆3下端的齿条
与齿轮6啮合使其停歇。这样使齿轮6完成定向间歇
转动。
    3)弧面分度凸轮机构 图11.2-106中所示主动
凸轮1上有一条凸脊如同蜗杆称其为弧面凸轮,凸脊
曲面由从动件运动规律来确定。从动盘2上均匀地安
装圆柱销3,一般常用滚动轴承代替,并可采取预紧
的方法消除间嗦。凸轮1通过圆柱梢3(即滚动轴
承)来带动从动盘作间歇转动。这种机构可以通过
改变凸轮与从动盘中心距的方法调整圆柱销与凸轮凸
脊的配合间隙,借以补偿磨损。该机构的动力性能
好,可用于高速分度,圆柱销数目一般大于6。
弧面分度凸轮机构
    4)螺旋凸缘凸轮间歇机构 图11.2-107中主动
圆盘凸轮1以螺旋凸缘带动从动件3上的滚子2,使
3作间歇转动。在Ψ角范围内,轮1的螺旋凸缘驱动
螺旋凸缘凸轮间歇机构
滚子2运动,在螺旋的其他部分则限制滚子运动,以
保证从动轮停歇不动,螺旋凸缘凸轮设计取决从动圆
盘的运动要求。
4不完全齿轮间歇转动机构
    1)制鞋机的不完全齿轮机构 图11.2-108中主
动轮1每转一周,从动轮2转半周,从动轮的运动有
停歇和加速、匀速、减速转动,不完全齿轮1和2在
传动中有冲击。轮1上固联的止动圆弧A与轮2上的
圆弧B配合,可保持可靠的停歇。
制鞋机的不完全齿轮机构
    2)十进位计数器机构 图11.2-109中主动轮1
圆周上有一凹口,凹口一侧有圆柱销。从动轮2有
20个齿,轴向齿长为2W和W且长短相间排列。轮1
转动时,圆柱销和凹口先后拨动从动轮2转过两个
齿,然后轮1以圆弧和轮2的两长齿齿端回角接触,
锁住轮2。结果,轮1每转一周,轮2转1/10周。该
机构动力性能差,只适用于低速轻载,可用它串联制
成十进位计数器。
十进位计数器机构
    3)两次停歇不完全齿轮机构 图11.2-110中主
动轮1上固联两扇形块2, 3,扇形块2上附有7个针
齿,块3上附有4个针齿。从动轮4制成与针齿数对
应的齿槽数,以便齿梢与针齿正常啮合。为了使轮4
在停歇和转动之间能平稳过渡,第一个齿槽和最后一
个齿槽的廓线要特殊设计。轮1先以3带动轮4转
动,然后用锁止弧锁止使轮4停歇;再以2带动轮4
转动,并用另一锁止弧锁止使轮4停歇。这样,主动
轮1每转一周,从动轮4间歇转动完成两次停歇。
两次停歇不完全齿轮机构

5偏心轮分度定位机构
    如图11.2-111所示,端部有滑槽的杆7空套在
轴O上,滑销6可在7的滑槽内移动,滑销6和滑销
4均铰接于摆杆5的两端部,滑销4可在固定棺3内
滑动。当主动偏心轮1转动时通过摆杆5使两滑销
6, 4交替拨动或锁住带有槽孔的从动盘2作单向间
歇转动。主动偏心轮每转一周,通过摆杆5拨动从动
盘2转过一定的角度,即相邻二槽孔的中心角,从而
实现分度定位。该机构用在搓线机输送器上。
偏心轮分度定位机构
(责任编辑:laugh521521)
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