间歇摆动机构

间歇摆动机构
1单侧停歇摆动机构
    1)利用连杆曲线作单侧停歇 图11.2-112中所
示主动曲柄AO通过.四杆机构OABC的连杆AB带动
II级杆组MDF，使从动件EF作间歌摆动。连杆Iii
上解点的曲线轨迹m类似椭圆形，选DM的长度近
似等于M点处曲线段的曲率半径，D点相当于曲率
中心，以期M点在此段曲线处近似实现杆EF停歇不



2双侧停歇摆动机构
    1)两极限位置停歇摆动机构之一 图11.2-115
中主动曲柄AO通过四杆机构OABC的连杆AB上的
M点通过杆MD带动从动件DF作往复摆动，但因为
M点的轨迹有两段曲率近似相同的圆弧，而DM长度
恰好等于两圆弧的曲率半径，且D和D'分别位于曲
率中心.从而使摆杆从动件DF作两极限位置有停歇
的间歇摆动。

    2)两极限位置停歌摆动机构之二 图11.2-116
所示机构中，主动曲柄1通过连杆2带动扇形板3
摆动，在扇形板3上装有可移动的齿圈4。当1带动
扇形板3顺时针转动时，扇形板3上的挡块A推动齿
圈4与齿轮5啮合，使齿轮5逆时针转动。当扇形板
3逆时针回摆时，齿圈4在扇形板3上滑动，这时齿
圈4与齿轮5相对静止，齿轮5停歇不动，直至扇形
板3上的挡块B推动齿圈，齿轮5方作顺时针转动。
扇形板3再次变向摆动时，齿轮5同样也有一段停歇
时间。因此该机构具有双侧停歇特点。如果改变挡块
B与齿圈的间距l的弧长，可调整齿轮5的停歇时间。

    3)瞬时停歇摆动机构图11.2-117中主动曲柄
AB逆时针转动，带动摇杆CD和固联在CD上的扇形
齿轮1，轮1与齿轮3啮合使饺接在轮3上的滑块2
摆动，由滑块2驱使从动导杆EG作往复摆动，且在
两摆动极限位置时有瞬时停顿。摇杆CD在摆动的两
极限位置C1D,C2D时，角速度较小，且改变方向。
摆动导杆机构FEG的从动导杆EG在两极限位置
E1G, E2G附近时其角速度也较小，且改变方向。当
用轮1, 3将它们联系起来，并使之同时到达极限位
置，结果使导杆在两极限位置附近实现近似停歇，且
可停歇较长的时间。

3中途停歇摆动机构
    图11.2-118中所示主动曲柄OA通过四杆机构
OABC的连杆AB上的M点带动摆杆DF作往复摆动。
因为M点的轨迹m的某段曲线与以DM为半径、D
为圆心的圆弧近似，即D是该段曲线的曲率中心，
故使摆杆在摆动中途作近似停歇。

(责任编辑：laugh521521)

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