摘要:换向、单向机构 换向机构是通过操纵杆件来变换传动构件间的关 系，以改变从动件的运动方向，或是同时改变主、从 动件的传动比;单向机构是指从动件在主动件的驱动 下，作连续或间歇的定向移动或转动的机构。单向机 构中的主动件是通过一些特殊的连接形式来驱动
换向、单向机构
换向机构是通过操纵杆件来变换传动构件间的关
系，以改变从动件的运动方向，或是同时改变主、从
动件的传动比;单向机构是指从动件在主动件的驱动
下，作连续或间歇的定向移动或转动的机构。单向机
构中的主动件是通过一些特殊的连接形式来驱动从动
件，它的特点是当主动件改变方向时，从动件仍按原
方向运动或不动。多数单向机构中，当从动件的转速
超过主动件时.主动件就不再起驱动作用，因此也称
这类单向机构为超越机构。
1换向机构
1)偏心惰轮换向机构 图11.2-126中操纵杆4
绕固定轴B可上下摆动，在两个位置上控制偏心惰
轮的换向机构。杆4的端部D装有惰轮3，杆4的中
部以偏距BC控制从动齿轮2换向，齿轮2和3是常啮
齿轮。
当杆4处在图11.2-126a所示位置时，主动轮1
与从动轮2啮合，从动轮2与轮1相反方向转动;当
杆4向下转动90°处在图11.2-126b所示位置时，惰
轮3同时和主、从动齿轮1, 2啮合，使从动轮2与
轮1同向转动。如果杆4只转450则使主从动轮空转。
偏心距BC受齿轮模数的限制不宜过小。该机构可用
于车床作反转装里。
2)浴移齿轮换向机构 图11.2-127中齿轮4可
在轴Ⅱ上左右滑移，分别与齿轮3, 2啮合，借以改
变轴Ⅱ的转向。当主动轴Ⅰ通过齿轮1,3,4啮合
时，带动从动轴Ⅱ同向转动;当滑移齿轮4和齿轮2
啮合时，从动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ转向相反。
3)伸缩环摩擦换向机构 图11.2-128中滑块式
摩擦离合器通过伸缩环E换向，结构紧凑。主动宽
齿轮A同时与齿轮D、宽齿轮B啮合，而B又与齿轮
C啮合，各齿轮均为常啮齿轮。当移动控制杆F时，
通过滑阀式摩擦离合器的球头螺钉H推动滑阀G，摩
擦环E扩张，使轴I,摩擦环E与齿轮C联成一体，
由主动轮A经B, C, E带动从动轴I作同向转动;
同理扳回控制杆F可由主动轮A经D与摩擦环带动
从动轴I作反向转动。
4)离合器锥齿轮换向机构 图11.2-129中主动
锥齿轮1与空套在轴II上的圆锥齿轮2, 4啮合，轮
2, 4转向相反。离合器3与轴II为花键联接并同向
转动。当离合器3在轴万上向左移动与轮4接合，通
过离合器带动轴II转动;如离合器3向右移动与轮2
接合，通过3便轴II反向转动。
5)行星齿轮换向机构 图11.2-130中由主动中
心轮I、从动中心轮4、行星轮2, 3和支承壳体，组
成的行星轮系机构用子履带式水稻收割机的转向机
构。当离合器8接通，制动器6松开时，n1=n7。此
时与轮4固联一体的从动链轮5也和轮1等速同向转
动。当离合器、制动器都脱开时，轮5受外界阻力而
(责任编辑：laugh521521)
换向机构是通过操纵杆件来变换传动构件间的关
系，以改变从动件的运动方向，或是同时改变主、从
动件的传动比;单向机构是指从动件在主动件的驱动
下，作连续或间歇的定向移动或转动的机构。单向机
构中的主动件是通过一些特殊的连接形式来驱动从动
件，它的特点是当主动件改变方向时，从动件仍按原
方向运动或不动。多数单向机构中，当从动件的转速
超过主动件时.主动件就不再起驱动作用，因此也称
这类单向机构为超越机构。
1换向机构
1)偏心惰轮换向机构 图11.2-126中操纵杆4
绕固定轴B可上下摆动，在两个位置上控制偏心惰
轮的换向机构。杆4的端部D装有惰轮3，杆4的中
部以偏距BC控制从动齿轮2换向，齿轮2和3是常啮
齿轮。
当杆4处在图11.2-126a所示位置时，主动轮1
与从动轮2啮合，从动轮2与轮1相反方向转动;当
杆4向下转动90°处在图11.2-126b所示位置时，惰
轮3同时和主、从动齿轮1, 2啮合，使从动轮2与
轮1同向转动。如果杆4只转450则使主从动轮空转。
偏心距BC受齿轮模数的限制不宜过小。该机构可用
于车床作反转装里。
2)浴移齿轮换向机构 图11.2-127中齿轮4可
在轴Ⅱ上左右滑移，分别与齿轮3, 2啮合，借以改
变轴Ⅱ的转向。当主动轴Ⅰ通过齿轮1,3,4啮合
时，带动从动轴Ⅱ同向转动;当滑移齿轮4和齿轮2
啮合时，从动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ转向相反。
3)伸缩环摩擦换向机构 图11.2-128中滑块式
摩擦离合器通过伸缩环E换向，结构紧凑。主动宽
齿轮A同时与齿轮D、宽齿轮B啮合，而B又与齿轮
C啮合，各齿轮均为常啮齿轮。当移动控制杆F时，
通过滑阀式摩擦离合器的球头螺钉H推动滑阀G，摩
擦环E扩张，使轴I,摩擦环E与齿轮C联成一体，
由主动轮A经B, C, E带动从动轴I作同向转动;
同理扳回控制杆F可由主动轮A经D与摩擦环带动
从动轴I作反向转动。
4)离合器锥齿轮换向机构 图11.2-129中主动
锥齿轮1与空套在轴II上的圆锥齿轮2, 4啮合，轮
2, 4转向相反。离合器3与轴II为花键联接并同向
转动。当离合器3在轴万上向左移动与轮4接合，通
过离合器带动轴II转动;如离合器3向右移动与轮2
接合，通过3便轴II反向转动。
5)行星齿轮换向机构 图11.2-130中由主动中
心轮I、从动中心轮4、行星轮2, 3和支承壳体，组
成的行星轮系机构用子履带式水稻收割机的转向机
构。当离合器8接通，制动器6松开时，n1=n7。此
时与轮4固联一体的从动链轮5也和轮1等速同向转
动。当离合器、制动器都脱开时，轮5受外界阻力而
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