实现预期轨迹的结构-特殊曲线绘制机构

2014-08-25 14:25 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:特殊曲线绘制机构 1)椭圆规机构 图11.2-165中滑块1, 3在十 字滑槽中移动,并以铰链A, B与连杆2连接,连杆 上C点的轨迹为椭圆。C点在连杆上的位置可以调 节,令AB=a, BC=b, C点在直角坐标系中的位置 为x、y,则 连杆2上除AB中点的轨迹为圆外,其余各点的 轨迹

特殊曲线绘制机构
    1)椭圆规机构 图11.2-165中滑块1, 3在十
字滑槽中移动,并以铰链A, B与连杆2连接,连杆
上C点的轨迹为椭圆。C点在连杆上的位置可以调
节,令AB=a, BC=b, C点在直角坐标系中的位置
为x、y,则
椭圆规机构
    连杆2上除AB中点的轨迹为圆外,其余各点的
轨迹均为椭圆,用它们可画出各种椭圆,长半轴为
(a+b),短半轴为b,
    2)行星轮椭圆轨迹机构 图11.2-166中的中心
内齿轮2为固定轮,系杆oc作主动件带动行星轮1
在轮2内运动,轮2的节圆半径等于轮1的节圆直
径。固联在行星轮1上的杆丑对随轮1一起运动,在
节圆外BM上任一点M的轨迹为椭圆。
    3)铰链六杆椭圆轨迹机构图11.2-167中的铰
链六杆机构中 AB=BC, BD=DM=BE=EM,当以AB
为主动件转动时,M点的轨迹为椭圆,其长轴与AC
重合。
    4)双曲线轨迹机构图11.2-168中的四杆机构
ABCD的杆长AB=CD, BC =AD,导杆3, 4各与滑块
行星轮椭圆轨迹机构
铰链六杆椭圆轨迹机构
双曲线轨迹机构

2, 1组成移动副,滑块1、2铰接于M,则M点的运
动轨迹是以D为焦点的双曲线。
    5)截锥曲线绘制机构 图11.2-169a所示绘制
截锥曲线的克姆普别尔机构是由四校链菱形机构
ABCD与活动导摘1, 4滑块2,3,5等组成。当机构
按图b放置时,其M点的轨迹为椭圆;按图c则M
截锥曲线绘制机构
点轨迹为抛物线;按图d则M点轨迹为双曲线。绘
制双曲线时,PK杆末端的P应沿直线EE滑动,并
使PK杆始终垂直于EE,
    6)摆线正多边形轨迹机构图11.2-170中内齿
轮1固定,系杆0102,带动行星轮2在轮I内啮合转
动。齿轮2节圆上任一点的轨迹为内摆线。轮2外部
固联某点M的轨迹为余摆线。适当选择轮1, 2的节
圆半径比及M点的位置,用M点可画出近似直线的
正多边形。如轮2、1的节圆半径比为r2: r1=2: 3,
点M轨迹为正三角形;r2:r1=3: 4为正四边形;
r2:r1=4: 5为正五边形;r2:r1=5: 6为正六边
形。
摆线正多边形轨迹机构

(责任编辑:laugh521521)
文章分享:

标签:
版权所有: 非特殊声明均为本站原创文章,转载请注明出处: 机械资料网