实现预期轨迹的机构-工艺轨迹机构

工艺轨迹机构
    1)掘薯机固定凸轮机构图11.2-171中凸轮I
固定在机架上，在地面上滚动的圆轮3上装有摆动杠
杆2, 2的一端以滚子A靠紧凸轮轮靡，另一端装有
挖掘器M。当轮3绕凸轮轴向前转动时，以校链B带
动摆杆2同向转动，滚子A随着凸轮向径的增大，使
杆2另一端上的M点逐渐外伸，并按图示点划线轨
迹运动，完成挖掘马铃薯的动作。

    2)机动擂秧机分擂机构图11.2-172中铰链五
杆机构CDFGH中，摆杆CD的运动由曲柄连杆机构
OABC控制，摆杆HG的配合运动由凸轮控制，连杆
FD(秧爪)上一点M按图示点划线轨迹运动。为减
少铰链间隙对秧爪运动精度的影响，把凸轮机构的力
封闭弹赞2放在JE上，因为作用于连杆FD上的弹
赞力使构件间的接触相对稳定，从而提高分秧精度。
弹簧1用于平衡秧爪的惯性冲击力，使机构平稳地工
作。

    3)实现任意轨迹的固定槽凸轮机构 图11.2-
173中槽形凸轮4固定，当曲柄1转动时，带动从动
件3和2，使2上M点按要求轨迹运动，图11.2-173
中从动件2上的M点轨迹(即图示点划线)为近似
正方形，凸轮槽依据轨迹要求设计。

    4)接纸凸轮连杆机构 图11.2-174中双联凸轮
中的I控制构件6和与其固联的套管7一起绕A转
动，凸轮2通过构件3, 4控制5在7中作相对移动，

使构件8的左端M沿轨迹K运动，完成接纸动作。
    5)近似矩形送料凸轮连杆机构 图11.2-175中
双联凸轮1, 2作主动件，分别与滚子A, H接触。
凸轮1驱动滚子A，通过平行四杆机构BCFE中的摆
杆BC延伸部分CD, EF延伸部分F‘上所铰接的滑
块4, 5带动送料台3上升或下降。凸轮2驱动滚子
H，通过曲柄滑块机构IJK，由铰接点K带动送料台3
左右移动。送料台3的运动轨迹近似矩形，完成送料
动作。

    6)推瓶凸轮连杆机构 图11.2-176中洗瓶机中
要求推瓶机构的推头M沿轨迹ab(点划线)以较慢
的匀速推瓶，并快速退回。以铰链四杆机构ABCD实
现连杆上M点的推瓶运动轨迹，又以凸轮1通过与
滚子从动件固联的扇形齿轮2控制与齿轮3固联的摇
杆CD，使连杆BC上的M点运动能满足预期轨迹与
速度要求。

   
7)实现任意轨迹的凸轮连杆组合机构图
11.2-177中凸轮1, 6分别和齿轮2, 5固联一体，当
主动齿轮2转动时，凸轮I推动杆3上的滚子A和连
杆8,轮2通过从动轮5、凸轮6推动杆4上的滚子B
和连杆7使M点按预先设计轨迹运动扩图上的M点
轨迹为"5"字形。

    8)飞剪同步剪切机构剪切时，要求剪刀与不
断进给的钢板同步运动，并按一定长度循环剪断钢
板。图11.2-178所示摆动式飞剪机构，摆杆6上E
点处装上剪刃、滑块8上F点处装下剪刃。飞轮I转
动时，E, F和A点按图示点划线轨迹运动，当E, F
重合时，上下剪刃将钥板剪断。调整G、0两点距离
(图中未表示调整机构)，可改变H和E、F点的速
度，以保证剪切时剪刃与钢板同步。

    9)振摆式轧钢机构 图11.2-179中上下对称的
两个五杆机构(下半部省略)，由主动件1, 4通过
中间杆2, 3和支承辊5带动工作辊的中心F按a曲
线轨迹运动，并对钢材实行轧制。


(责任编辑：laugh521521)

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