气、液驱动连杆机构

2014-08-25 15:50 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:气、液驱动连杆机构 以气、液压缸作动力来驱动连杆机构,将活塞的 简单直线运动通过连杆机构变为复杂运动,以满足生 产工艺对从动件的行程、摆角、速度和复杂动作等多 方面要求。气、液驭动在机械传动中广泛应用,其中 多数采用一个或几个摆动、直动液压缸作动

气、液驱动连杆机构
    以气、液压缸作动力来驱动连杆机构,将活塞的
简单直线运动通过连杆机构变为复杂运动,以满足生
产工艺对从动件的行程、摆角、速度和复杂动作等多
方面要求。气、液驭动在机械传动中广泛应用,其中
多数采用一个或几个摆动、直动液压缸作动力。本节
介绍几个例子供参考。
    1)铸锭供料机构 图11.2-180中主动水压缸1
通过连杆2驱动双摇杆机构ABCD,将由加热炉出料
的铸锭6运送到升降台7上。图所示实线位里为出料
铸锭进人盛料器4内,4即是双摇杆的连杆BC,当
机构运动到点划线位置时,4翻转180°, BC到B' C'
位置把铸锭卸放在升降台7上。
铸锭供料机构
    2)平板式气动闸门机构图11.2-181中气缸的
活塞杆1通过连杆4带动闸门5开或关。实线所示位
置为闸门的关闭状态。此时,C点稍越过BD连线,
处于连线上方位置,使其具有自锁作用。即在将关闭
时,杆3, 4趋近直线,有很大的增力作用,使闸门
关紧。 2为限位挡块。图中双点划线位里表示闸门开
启状态。
平板式气动闸门机构
    3)卷简胀缩机构 图11.2-182中工作卷筒由外
筒1和内筒2组成,1与2筒间用若干杆AB, CD联
接,形成若干铰链平行四杆机构,平行四杆机构ABCD
就是其中之一,它以外筒的BC作连杆,内筒上的A,
D作为固定铰链。当活塞杆4向右移动时,用端点F
拉动EB使摇杆AB, DC向右摇动,缩小工作卷筒的外
径。这时,可将金属带卷装在工作卷筒上。当活塞杆
4向左移动时,通过F使AB, DC向左摇动,增大工
作卷筒的外径,使装在卷筒上的金属带卷被张紧,以
便由金属带卷上拉下带材。为使带材保持一定的拉力,
卷筒上装有制动器3施加一定的摩擦阻力。图中没有
表示金属带卷的形状和尺寸以及带材拖拉设备等。此
机构应用在金属轧制车间的退火电炉等设备上。
卷筒胀缩机构
    4)挖掘机机构 图11.2-183为正、反铲挖掘机
的动臂屈伸液压机构,分别由大臂1、小臂2和铲头
3组成,用三个液压缸驱动,控制大小臂和铲斗的运
动,使之完成不同高度的挖掘和卸载。各种装载机的
装载机构与挖掘机构类似,不同的是用两个液压缸驱
动。
挖掘机机构
    5)液压柱塞铰接式步行机构 图11.2-184所示
大型挖掘机步行机构,由推进液压缸I、举升液压缸
2和靴座3共同校接于A组成。步行动作如下:两柱
塞杆缩回到液压缸内,并将靴座3悬起(见图a):
推进液压缸1的柱塞杆伸出,使靴座右移并放下(见
图b);举升液压缸2的柱塞杆伸出,使靴座紧压在
土壤上,并将挖掘机的机体升起斜支在土壤上(见
图c);推进液压缸1将柱塞杆缩回,产生拉力使挖
掘机向右移动一步(见图d)。至此,完成一个循环。
重复上述循环将使挖掘机向右步行移动。
液压柱塞铰接式步行机构
    6)凿岩台车液压托架摆动机构隧道凿通工程
采用凿岩机8打眼时,要求它能在巷道断面的各个方
位上都可工作。图11.2-185所示机构由两个液压缸
4, 5控制托架摆杆I完成上述要求,如在AK, AK''',
A'K', A'K'"等位置由凿岩机8打眼。
凿岩台车液压托架摆动机构
    凿岩机8打眼前,先用气压千斤顶顶在坑道顶板
上将立柱2固定。当液压缸5的活塞杆伸缩时,可使
摇臂6绕E转动,并可停在摆角α内的任一位置。摆
臂7上的A、0、B先后处在AOB, A1、O1、B1、A202B2、
A'0'B'等位置,其中B随滑块3在立柱2上作相应移
动.0点在摇臂6上绕E转动。当AB位置固定后,
油缸4的活塞杆可使托架1绕A点转动,并可在β角
范围内的任一位置停住(如AK或AK'"等),使AK上
的凿岩机8随之动作。通过液压缸4, 5配合动作,
可使凿岩机在坑道横断面内的任意方位进行打眼。
(责任编辑:laugh521521)
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