增力和夹持机构

2014-08-26 10:57 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:增力和夹持机构 在机械制造中加工或传递工件需要可靠地夹紧, 选择夹紧机构还要求结构简单、动作迅速或有一定的 自锁能力,一般采用机构的死点、摩擦自锁等形式。 另外,常用肘杆机构、双角斜楔、杠杆等增力。 1)斜面杠杆式增力机构 图11.2-186中气缸通 过与

增力和夹持机构
    在机械制造中加工或传递工件需要可靠地夹紧,
选择夹紧机构还要求结构简单、动作迅速或有一定的
自锁能力,一般采用机构的死点、摩擦自锁等形式。
另外,常用肘杆机构、双角斜楔、杠杆等增力。
    1)斜面杠杆式增力机构 图11.2-186中气缸通
过与活塞杆4铰接的双角斜楔块2控制压紧杠杆1压
紧工件。当双角斜楔块2与杠杆1上的滚子3接触,
先用大升角a'使杠杆1迅速接近工件,然而用小升
角a使杠杆压紧工件,并能保持自锁。
斜面杠杆式增力机构
    2)肘杆式增力冲压机构 图11.2-187所示六杆
曲柄肘杆机构利用机构接近死点位置所具有的传力特
性实现增力。如图所示肘杆3的两极位置EC:和E仇
在ED线的两侧,则曲柄1每转一周时,滑块5可上
下两次;如果3的两极限位置取在ED线的一侧,则
当曲柄转一周时,滑块5上下一次。设滑块产生的压
力为Q,杆2, 4受力为F, P,两肘杆3, 4的长度
相等,则曲柄1施加于连杆2的力F为

    在加压阶段开始时,角α和线段L2很小,因此
曲柄1施加于杆2的力F很小,达到增力效果。在精
压机、冲床等锻压设备中,为了获得短行程和高压力
常采用这种机构。
    3}卸载式压砖机构 图11.2-188中为保证砖坯
10上下密度一致,筋上下压头同时移动,进行双向
等t加压。作为上压头的精块7在与拉杆架8固联的
导轨11中滑动。下压头装在8的下部,8的上部与
杆5校接,5的上端有一滚子4可沿固定凸轮3滚动,
凸轮3的轮娜曲线应能满足双向等盘加压要求。拉杆
架8在固定导轨9中上下移动。此机构可使压砖时的
压力不作用在机架上.最高压力可达12MN.
肘杆式增力冲压机构
  卸载式压砖机构
  4)利用死点自锁的压紧机构 图11.2-189a中,
逆时针方向转动手柄1,使1与连杆2成一条直线处
在铅垂位登时,将机构置于死点位置。这时摇杆3带
动压头4把工件6压紧。压头4的压紧位置和压紧力
可由4上的调整螺母调整。图11. 2-189b中,转动手
柄1,便2上的BC与摇杆CD成一直线,机构处于死
点位里而自锁,并压紧工件。压头5的压紧力可由5
上的调整螺母调整。这种利用死点实现自锁的夹具,
虽自锁性差,但结构简单、动作迅速。
利用死点自锁的压紧机构
    5)压铸机合模机构 图11.2-190中高压油进人
液压缸7内推动活塞杆6,驱动两个对称安装的摆杆
滑块机构。驱动力P通过连杆5加在摆杆1上的D点
处,迫使杆I绕A摆动,并通过连杆2使活动压模3
向固定压模4靠近,当活塞移至右端位置时,两压模
3和4正好合拢,而摆杆1的AB线刚好与连杆2的
BC共线。这时,金属液进人两模空间,因上下两套
曲柄滑块机构同时处于死点自锁状态,虽然注人金属
液产生几兆牛的压力,压模3也不会移动。
压铸机合模机构

简单机械手的夹持机构
    6)简单机械手的夹持机构 图11.2-191中的图
a为滑槽杠杆式夹持机构,其结构简单动作灵活,手
爪开闭角度大。如果尺寸a, b和拉力F一定时,增
大α角可使夹紧力F1增大,但α过大将导致驱动气
缸行程过大,一般选取α=30°~40°。图b中连杆式
夹持机构可产生较大的夹紧力,各杆的铰链连接处磨
损较小,但结构比较复杂,适用于抓取重量较大的工
件。如果b、c和推力F一定时,减小α角可增大夹
紧力F1°当α=0°时,利用死点能自锁,这时去掉外
力F,重物不会把手爪推开而脱落。
(责任编辑:laugh521521)
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