摘要:伸缩机构和装置 在一些设备的安装、维修或某些专业的特殊工作 中需要在长度上能作伸缩的装置，或需要在高度上能 升降的机构，这些装置或机构被称作伸缩机构和装 置。本节介绍少量的典型实例，选型中必须注意伸缩 或升降轻便灵活、安全可靠。 1)偏心套伸缩套管
伸缩机构和装置
在一些设备的安装、维修或某些专业的特殊工作
中需要在长度上能作伸缩的装置，或需要在高度上能
升降的机构，这些装置或机构被称作伸缩机构和装
置。本节介绍少量的典型实例，选型中必须注意伸缩
或升降轻便灵活、安全可靠。
1)偏心套伸缩套管 图11.2-192中的偏心环2
以偏心距e与外管3偏心固定在一起。偏心套1活套
在偏心环2的外侧，且上下两端卷边包住环2，套1
的上端只需稍稍卷边，其下端卷边后的端面孔应与外
管3同心，孔径稍大于内管4的外径，包卷后不影响
1, 2间的相对转动。当相对2旋转1时，内管4随偏
心套下端面孔的偏摆与外管3楔紧，从而实现内外套
管伸长、缩短后的紧固连接。
2)销钉伸缩套管图11.2-193中的方形内伸缩
套管1上固定有弹簧片2，在弹笑片上固定销钉3,
钉3可嵌入方形外伸缩套管4上的定距孔5内，’固定
内外套管的伸缩位置。销钉3嵌入4上的不同孔5,
可得到不同长度的套管。
3)钢绳联动伸缩架 图11.2-194中钢绳11的
下端与滑架5的A点连接，另一端绕过固定架2上部
的滑轮3缠绕在卷筒1上。钢绳10的下端与滑架7
的B点连接，另一端绕过滑架5上部的滑轮4与固定
架2的D点连接。钢绳9的下端与滑架8的C点连
接，另一端绕过滑架7上部的滑轮6与滑架5的E点
连接。当顺时针向转动卷筒1时，3个滑架同时外
伸。反之，则同时收缩。
4)大行程剪式伸缩架 图11.2-195中杆1上端
铰接于A，杆2下端校接于滚子B, B可在铅垂的导
棺中滑动，1、2铰接于E，中间通过若千平行四边形
校接组成剪式伸缩架。它的右上端C与托叉3铰接，
而右下端铰接滚子D紧贴3的铅垂面，并可沿该面
上下滑动。这样，托叉3可在水平方向左右移动。这
种多个平行四边形伸缩架以液压缸作为驭动控制升
降，可获得较大的伸缩行程。铅垂升降的检修平台和
仓库用升降台均可采用这种伸缩机构。
5)叉车三级门架升降机构 图11.2-196滑动门
架1,2,3由多级液压缸4带动升降，链条5的一端
与链轮架6上的A点固联，另一端绕过货叉7上的链
轮8和架6上的链轮9与液压缸4上的B点固联。当
液压缸驱动活塞杆外伸时，带动门架升高，并通过链
条控制货叉7由最低位置升高到最高位置。货叉的导
向架未在图上表示。
6)平行99杆平移升降台 图11.2-197中液压缸
驱动活塞杆1伸缩，由活塞杆1控制平行四杆机构
ABCD,使工作平台2平移升降，但平台2平移升降
的轨迹并非直线，而是按圆弧轨迹平移。
7)剪式升降平台 图11. 2-198a，支撑杆AB和
CD的长度相等，二杆的中点铰接于E，滚轮1, 2与
支撑杆铰接于B, D点，并可在上下平板的导核内滚
动，支撑杆另一端与上下平板铰接于C、A。驱动气
缸3的下部固定在下平板上，上部的活塞杆4以球头
与上平板球窝接触于F点。气缸3通过活塞杆4驱使
上平板铅垂升降。该机构为平行四杆机构的变态。图
11. 2-198b,等长支撑杆AB, CD铰接于二杆的中点
E，二杆的B, D端分别与滑块3、活塞杆1铰接，卧
式液压缸驱动活塞杆1控制平台2铅垂升降。
8)高空升降作业车 图11.2-199中五种基本形
式的高空作业车，其中图a为直臂伸缩式，在其高空
作业前先将4个支撑腿6可靠牢固地支撑在地面上。
安装在汽车底盘上的转动台5将主臂3随转台转动对
准工作位置方向，以液压缸4驭动主臂摆动，另一液
压缸驱动伸缩臂2伸出将工作斗1对正工作位置实施
高空作业。各机构的动作均由发动机驱动液压系统控
制。主臂、伸缩臂和工作斗等随同回转台绕垂直地面
的轴线作360°的回转。机构保证工作斗在任何升降
位置时保持斗内底面平行地面。
图b为折展臂式，图c为剪式垂直升降，图d为
直臂垂直升降式，图e为混合式。
(责任编辑：laugh521521)
在一些设备的安装、维修或某些专业的特殊工作
中需要在长度上能作伸缩的装置，或需要在高度上能
升降的机构，这些装置或机构被称作伸缩机构和装
置。本节介绍少量的典型实例，选型中必须注意伸缩
或升降轻便灵活、安全可靠。
1)偏心套伸缩套管 图11.2-192中的偏心环2
以偏心距e与外管3偏心固定在一起。偏心套1活套
在偏心环2的外侧，且上下两端卷边包住环2，套1
的上端只需稍稍卷边，其下端卷边后的端面孔应与外
管3同心，孔径稍大于内管4的外径，包卷后不影响
1, 2间的相对转动。当相对2旋转1时，内管4随偏
心套下端面孔的偏摆与外管3楔紧，从而实现内外套
管伸长、缩短后的紧固连接。
2)销钉伸缩套管图11.2-193中的方形内伸缩
套管1上固定有弹簧片2，在弹笑片上固定销钉3,
钉3可嵌入方形外伸缩套管4上的定距孔5内，’固定
内外套管的伸缩位置。销钉3嵌入4上的不同孔5,
可得到不同长度的套管。
3)钢绳联动伸缩架 图11.2-194中钢绳11的
下端与滑架5的A点连接，另一端绕过固定架2上部
的滑轮3缠绕在卷筒1上。钢绳10的下端与滑架7
的B点连接，另一端绕过滑架5上部的滑轮4与固定
架2的D点连接。钢绳9的下端与滑架8的C点连
接，另一端绕过滑架7上部的滑轮6与滑架5的E点
连接。当顺时针向转动卷筒1时，3个滑架同时外
伸。反之，则同时收缩。
4)大行程剪式伸缩架 图11.2-195中杆1上端
铰接于A，杆2下端校接于滚子B, B可在铅垂的导
棺中滑动，1、2铰接于E，中间通过若千平行四边形
校接组成剪式伸缩架。它的右上端C与托叉3铰接，
而右下端铰接滚子D紧贴3的铅垂面，并可沿该面
上下滑动。这样，托叉3可在水平方向左右移动。这
种多个平行四边形伸缩架以液压缸作为驭动控制升
降，可获得较大的伸缩行程。铅垂升降的检修平台和
仓库用升降台均可采用这种伸缩机构。
5)叉车三级门架升降机构 图11.2-196滑动门
架1,2,3由多级液压缸4带动升降，链条5的一端
与链轮架6上的A点固联，另一端绕过货叉7上的链
轮8和架6上的链轮9与液压缸4上的B点固联。当
液压缸驱动活塞杆外伸时，带动门架升高，并通过链
条控制货叉7由最低位置升高到最高位置。货叉的导
向架未在图上表示。
6)平行99杆平移升降台 图11.2-197中液压缸
驱动活塞杆1伸缩，由活塞杆1控制平行四杆机构
ABCD,使工作平台2平移升降，但平台2平移升降
的轨迹并非直线，而是按圆弧轨迹平移。
7)剪式升降平台 图11. 2-198a，支撑杆AB和
CD的长度相等，二杆的中点铰接于E，滚轮1, 2与
支撑杆铰接于B, D点，并可在上下平板的导核内滚
动，支撑杆另一端与上下平板铰接于C、A。驱动气
缸3的下部固定在下平板上，上部的活塞杆4以球头
与上平板球窝接触于F点。气缸3通过活塞杆4驱使
上平板铅垂升降。该机构为平行四杆机构的变态。图
11. 2-198b,等长支撑杆AB, CD铰接于二杆的中点
E，二杆的B, D端分别与滑块3、活塞杆1铰接，卧
式液压缸驱动活塞杆1控制平台2铅垂升降。
8)高空升降作业车 图11.2-199中五种基本形
式的高空作业车，其中图a为直臂伸缩式，在其高空
作业前先将4个支撑腿6可靠牢固地支撑在地面上。
安装在汽车底盘上的转动台5将主臂3随转台转动对
准工作位置方向，以液压缸4驭动主臂摆动，另一液
压缸驱动伸缩臂2伸出将工作斗1对正工作位置实施
高空作业。各机构的动作均由发动机驱动液压系统控
制。主臂、伸缩臂和工作斗等随同回转台绕垂直地面
的轴线作360°的回转。机构保证工作斗在任何升降
位置时保持斗内底面平行地面。
图b为折展臂式，图c为剪式垂直升降，图d为
直臂垂直升降式，图e为混合式。
(责任编辑：laugh521521)
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