定位机构和联锁装置

定位机构和联锁装置
    一般采用球、销、挡块与凹槽等配合，将从动件
定位，实现从动件的分度定位或控制机件位置。为了
安全有些机构中某一构件运动时，其他构件必须锁
住，即实行联锁。这类定位或联锁装置形式较多，本
节只介绍几种简单形式。
    1)限制式定位器 图11.2-226中定位滚子1, 3
在弹赞4的作用下嵌入被定位盘2的V型槽中，当2
上的扭矩达到一定值时，将1, 3推出V形槽，重新
在另一位置上定位。采用对称两个定位滚子可避免弹
簧力作用在盘2的支承轴上，减轻轴承受力。

  
  2)可调式定位器 在图11.2-227中的被定位件
2的不同圆周上设置有挡块a, b, c, d，转动操纵杠
杆1，使1上的A端处在不同的圆周上，与相应圆周
上的挡块接触，将2单向定位在该位置上。操纵杆1
上的止动销3在弹簧作用下，嵌入牙板4内，使杆1
位置固定。
    3)单销定位装置 图11.2-228中定位销2在弹
簧力的作用下，嵌入转动轮1的定位槽孔内实现定
位。利用凸轮3控制摆杆4使销2退出。为防止定位
销自动滑出定位槽，其楔角应满足自锁条件，即。角
应小于摩擦角，一般选择
      α=5°～7°
    4)双销定位装置图11.2-229中转盘2逆时针
方向转位时，定位销1在斜面的作用下，由定位槽A
中退出，同时主动定位销3在凸轮5和杠杆4的控制

下由定位槽B中退出。转盘转位后，定位销1在其弹
赞作用下插人定位槽A'中。同时另一定位销3也在
弹簧的作用下插人相应定位槽B'。双销定位比单销
定位可靠、磨损小、精度高，其精度主要由定位销1
和滑槽接触面的精度保证、而主动定位销3主要是起
控制作用。
    5)转位斜板分度定位机构 图11.2-230中转位
斜板1作主动件往复移动。图a,斜板I左移，以左
斜面推动分度盘2上的销a,使2转动一定角度。图
b为1左移终止，斜板左端卡人2上的两销子中间使
2定位。图。为1右移，以右斜面推动盘又上的销b,
使2定向间歇转动。图d为1右移终止，2定位。这
种机构起动时有冲击现象，不宜用于高速分度定位。
定位精度取决于斜板上的A, B平面和分度盘上各柱
销的位置精度。
    6)差动定位机构 图11.2-231中具有同样凹榴
的定位盘5, 7大小相同，齿轮1, 2, 3, 4的齿数分
别为z1=50, z2=150,z3=z4=50。在初始位置时，
5, 7两盘的棺口对准，定位齿6插入两盘的槽中定




位。拔出定位齿后，定位盘7开始转动，若7转1或
2圈，则5仅转1/3或2/3圈，两盘的槽自仍相互错
开, 6不能同时嵌入两盘槽口内定位。只有当7转3
圈、5转1圈方可使两盘梢口对准，定位齿再次插入
槽中定位，所以盘5还可起计数的作用。万能分度头
要扩大原有分度孔板的分度数目时，就可依上述原理
使孔板与分度销盘间产生差速转动。
    7)两轴移动联锁装置 图11.2-232中轴1, 2
用钢球4互相联锁，移动其中一根轴，则另一根轴被
锁住。如图b，先移动轴2,则2将钢球4向上推入
轴1的凹槽内，轴1被锁住不动。反之，先移动轴1,
可将轴2锁住。图a中的钢球3, 5在弹赞作用下，
嵌入轴2, 1的凹槽内，起轴向定位作用。

    8)钢球式三轴移动联锁装置 图11. 2-233a，钢
球4对应轴1, 2, 3的凹槽，3根轴无一被锁住。当
3根轴先移动其中一根，则其余两根轴就被锁住。图
b中移动轴3后，迫使钢球4嵌入1, 2轴的凹槽内，
将轴1, 2锁住。如图b中的实线所示位置。

    9)双联钢球式三轴联锁装置 图11.2-234中双
联钢球4与轴1, 3的单侧凹槽、轴2的双侧凹槽相
对应。图a，向右移动轴1，使4将轴2, 3锁住。图
b，由初始位置向右移动轴2,则4将1, 3锁住。图
c，移动轴3,则1, 2被锁住。
    10)锁杆式两转动轴联锁装置 图11.2-235中
轮3的圈柱面将锁杆2推入轮1的凹枯中时，轮3可
以转动，轮1被锁住。只有在3的凹口对正锁杆2
时，轮1才能转动，同时将锁杆2推入轮3凹棺内将
3锁住。



    11)垂直交错轴的联锁装置 图11.2-236中带
有凹口的圆盘1和2的轴相互垂直交错，当盘1的外
凸缘嵌入盘2的凹口内时，盘2被锁住，1可以转动
(见图a)。当盘2外凸缘嵌入1的凹口内，盘1被锁
住，2可以转动(见图b) 。
    12)多闸刀联锁装置 图11.2-237中当闸刀2
插入闸5, 6之间后，6, 7和4, 5相互挤紧，闸刀1
或3都无法插入闸板.即1, 3被锁住。该机装置只
要有一个闸刀插入，则其余两个均被锁住。



(责任编辑：laugh521521)

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