导引机构设计的几何法的基本原理

几何法的基本原理
1转动极点
    在铰链四杆机构ABCD的两个“有限接近”位置
AB1C1D和AB2C2D上，作B1B2和C1C2的垂直平分
线nb和nc，其交点P12称为转动极点，见图11.3-4。
连杆平面s的两个相关位置s1和s2,可以认为是绕点
P12作纯转动而实现的。

2等视角关系
    从转动极点P12看互为对面杆的两个连架杆AB1
和C1D(或AB2和C2D)时，视角相等或互为补角
(见图11.3-5)。



3相对转动极点(见图11.3-6)
    图a表示机构的两个位置，AB和CD杆相应转角
为φ12、ψ12。图b表示图形AB2C2D绕A反转φ12角
(由AB1位置转回到AB1位置)得倒置机构AB1C2'
D'，相当于机构的输人杆AB变成机架，输出杆CD
成为连杆。C1C2'与DD'的垂直平分线的交点R12称为
相对转动极点。

    输出杆CD相对输入杆AB由位置1绕R12转到位
置2。
(责任编辑：laugh521521)

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