实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计

2014-08-27 13:25 作者:管理员11 来源:未知浏览: 次字号: 大中小

摘要:实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计已知连杆BC的两个位置B1C1和B2C2(见图 11.3-7)，设计铰链四杆机构有两种类型。 1) B, C两点是连杆的铰链中心如图11. 3-7a 所示，用几何作图法求解步骤如下: ①作连线B1B2和C1C2的垂直平分线nb和nc。 ②在nb线上任选一

实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计
    已知连杆BC的两个位置B1C1和B2C2(见图
11.3-7)，设计铰链四杆机构有两种类型。
    1) B, C两点是连杆的铰链中心如图11. 3-7a
所示，用几何作图法求解步骤如下:
    ①作连线B1B2和C1C2的垂直平分线nb和nc。
    ②在nb线上任选一点为固定铰链A，在nc线
上任选一点为固定铰链D，则AB1C1D即为机构在第
一位置时的运动简图。
    显然，此时解有无限多个。
    2) B, C两点不是连杆的铰链中心如图11.3-
7b所示，用几何作图法求解步骤如下:
    ①作连线B1B2和C1C2的垂直平分线nb和nc，
交点P12为转动极点。θ2为连杆从第一位置到第二位
置时的角位移。