摘要:定长法设计实现连杆4个位置的平面四杆机构 当已知连杆BC的4个位里，即s1、s2、s3和s44个 位置，设计一铰链四杆机构，可应用前面这些公式。此 时j=4，由式(11.3-1)、 (11.3-3)得设计方程组为 数，而求解其余3个未知数。由于一个参数可以任意 选，通过解非线性
定长法设计实现连杆4个位置的平面四杆机构
当已知连杆BC的4个位里，即s1、s2、s3和s44个
位置，设计一铰链四杆机构，可应用前面这些公式。此
时j=4，由式(11.3-1)、 (11.3-3)得设计方程组为
数，而求解其余3个未知数。由于一个参数可以任意
选，通过解非线性方程组，就可得到一系列的动校链
点中心(画点)和固定铰链点中心(圆心)，从而得
到相应的一对圆点曲线和圆心曲线。
实现连杆4个位盆的平面四杆机构的设计与3个位
置不同之处，主要是需要求解非线性方程组。解非线性
方程组通常箱采用各种迭代法，如牛顿-莱夫森法等。
(责任编辑：laugh521521)
当已知连杆BC的4个位里，即s1、s2、s3和s44个
位置，设计一铰链四杆机构，可应用前面这些公式。此
时j=4，由式(11.3-1)、 (11.3-3)得设计方程组为
数，而求解其余3个未知数。由于一个参数可以任意
选，通过解非线性方程组，就可得到一系列的动校链
点中心(画点)和固定铰链点中心(圆心)，从而得
到相应的一对圆点曲线和圆心曲线。
实现连杆4个位盆的平面四杆机构的设计与3个位
置不同之处，主要是需要求解非线性方程组。解非线性
方程组通常箱采用各种迭代法，如牛顿-莱夫森法等。
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