定长法设计实现连杆4个位置的平面四杆机构

2014-08-27 13:44 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:定长法设计实现连杆4个位置的平面四杆机构 当已知连杆BC的4个位里,即s1、s2、s3和s44个 位置,设计一铰链四杆机构,可应用前面这些公式。此 时j=4,由式(11.3-1)、 (11.3-3)得设计方程组为 数,而求解其余3个未知数。由于一个参数可以任意 选,通过解非线性

定长法设计实现连杆4个位置的平面四杆机构
    当已知连杆BC的4个位里,即s1、s2、s3和s44个
位置,设计一铰链四杆机构,可应用前面这些公式。此
时j=4,由式(11.3-1)、 (11.3-3)得设计方程组为

数,而求解其余3个未知数。由于一个参数可以任意
选,通过解非线性方程组,就可得到一系列的动校链
点中心(画点)和固定铰链点中心(圆心),从而得
到相应的一对圆点曲线和圆心曲线。
    实现连杆4个位盆的平面四杆机构的设计与3个位
置不同之处,主要是需要求解非线性方程组。解非线性
方程组通常箱采用各种迭代法,如牛顿-莱夫森法等。
(责任编辑:laugh521521)
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