空间连杆机构

2014-08-27 21:49 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:空间连杆机构 1空间连杆机构的特点和应用 在连杆机构中,如果构件不都对同一平面作平面 平行运动,则称为空间连杆机构。 常用空间连杆机构中的运动副有球面副、圆柱副、 转动副、移动副及螺旋副等(可参见表11.1-2)。 空间连杆机构与平面连杆机构相比,具有以

空间连杆机构
1空间连杆机构的特点和应用
    在连杆机构中,如果构件不都对同一平面作平面
平行运动,则称为空间连杆机构。
    常用空间连杆机构中的运动副有球面副、圆柱副、
转动副、移动副及螺旋副等(可参见表11.1-2)。
    空间连杆机构与平面连杆机构相比,具有以下的
一些特点:
    1)空间连杆机构所能实现的运动远比平面连杆
机构复杂多样。这是由于运动副多样性和运动副排列
多样化,使空间连杆机构可以实现复杂多样的刚度导
引、再现函数及再现轨迹等。
    2)空间连杆机构的结构紧凑,一般又非常灵活
可靠。可以避免由于制造安装误差和构件受力变形所
引起的运动不灵活,甚至卡住不动的现象。
    3)空间连杆机构由于分析和设计方法比较复杂,
目前应用还不十分普遍。但是随着这种机构的分析和
设计方法的发展和计算机的普遍应用,空间连杆机构
的应用具有广阔的前景(见表11.3-13)。
空间连杆机构的应用1
空间连杆机构的应用2

2空间四杆机构的设计
    主、从动轴垂直交错的RSSR机构是应用最广的
一种空间连杆机构。下面主要介绍这种机构的设计计
算方法。
2.1 按主、从动杆3组对应位里设计
          RSSR机构
    已知主动轴01和从动轴03垂直交错,见图11.3-
29a,两轴中心距d、从动杆03B长度L3,主动杆01A
和从动杆03B的3个对应位置间的角位移φ12、φ13和
ψ13、ψ13。求空间机构RSSR机构的主动杆O1A长度 Ll、
连杆长L2、O1和03至ZZ轴的距离h, f。
    该空间RSSR机构在平面V上的投影可视作一个
假想的平面四杆机构,故本题可简化为按照主动杆
01A及滑块B'3个对应位置设计该机构,见图b。将
折线O1AB’分别在水平方向和垂直方向投影得

 




按3组对应位置设计RSSR机构
2.2按给定函数关系设计RSSR机构
    已知主动轴01与从动轴O3,垂直交错,两轴中心
距d、给定函数关系ψ=f (φ),见图11.3-30,求
L1、L2、L3、f、h、φ1六个参数。
按给定函数关系设计RSSR机构
    由于该机构中待定参数有6个,故可用插值法确
定ψ和φ关系的6个插值结点。由于实现ψ=ψ(φ)
当机构尺寸按同一比例放大或缩小时不受影响,因此
可随意设定d。又若主、从动杆的初始角分别为φ1、
ψ1。由连杆AB的定长约束方程式


2.3按从动杆摆角和急L2J特性设计RSSR
机构
    已知主动轴O1和从动轴03垂直交错(见图
11.3-31 },两轴中心距d、摆杆摆角ψ0及行程速比系
数K=1。求此空间曲柄摇杆机构的曲柄长度L1、连
杆长度L2、摇杆长度L3、O1至ZZ的距离h及O3至
ZZ的距离f。
    按行程速比系数K=1的要求,可使摇杆上B点
的两极限位置B1、B2连线的延长线zz通过曲柄轴
心O1。这个方案有利于机构运转平稳,受力良好,

按急回特性设计RSSR机构

2.4按主、从动杆3组对应位里设计RSSP
机构
已知从动滑块的移动导路与主动轴垂直交错(见
按3组对应位置设计RSSP机构

(责任编辑:laugh521521)
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