摘要:从动件的运动规律 1一般概念 1.1从动件的运动类型 当凸轮转一转时，从动件作一次往复运动。设从 动件为直动从动件。其位移s、加速度a和时间t的 关系见图11.5-2，有3种类型: 类Ⅰ(见图11. 5-2a)一双停歇运动(或升- 停-回-停运动)。从动件在行程的两端都有停歇
从动件的运动规律
1一般概念
1.1从动件的运动类型
当凸轮转一转时，从动件作一次往复运动。设从
动件为直动从动件。其位移s、加速度a和时间t的
关系见图11.5-2，有3种类型:
类Ⅰ(见图11. 5-2a)一双停歇运动(或升-
停-回-停运动)。从动件在行程的两端都有停歇。
类型Ⅱ(见图11.5-2的-无停歇运动(或升-
回一升运动)。从动件在行程的两端都不停歇而作连
续的往复运动。
类型Ⅲ(见图11.5-2c)一单停歇运动(或升-
回一停运动)。从动件只在行程的起始端(或终止
端)有停歇。
在选择从动件的运动规律时，对于这3种运动类
型，应该有不同的考虑。如对双停歇运动来说，在行
程两端的速度和加速度都应为零。对其他两种运动来
说，在停歇端的速度和加速度应为零。在无停歇端的
速度也为零，而加速度最好不等于零。这样，在推程
和回程的衔接处，加速度过渡平滑，且可使最大速度
和最大加速度等下降，这对受力情况和减少振动等都
是有利的。
1.2无因次运动参数
分析直动从动件的一个单向行程(推程)，已知
其位移s、速度v、加速度a和跃度j都是时间t的函
数，相应为
1一般概念
1.1从动件的运动类型
当凸轮转一转时，从动件作一次往复运动。设从
动件为直动从动件。其位移s、加速度a和时间t的
关系见图11.5-2，有3种类型:
类Ⅰ(见图11. 5-2a)一双停歇运动(或升-
停-回-停运动)。从动件在行程的两端都有停歇。
类型Ⅱ(见图11.5-2的-无停歇运动(或升-
回一升运动)。从动件在行程的两端都不停歇而作连
续的往复运动。
类型Ⅲ(见图11.5-2c)一单停歇运动(或升-
回一停运动)。从动件只在行程的起始端(或终止
端)有停歇。
在选择从动件的运动规律时，对于这3种运动类
型，应该有不同的考虑。如对双停歇运动来说，在行
程两端的速度和加速度都应为零。对其他两种运动来
说，在停歇端的速度和加速度应为零。在无停歇端的
速度也为零，而加速度最好不等于零。这样，在推程
和回程的衔接处，加速度过渡平滑，且可使最大速度
和最大加速度等下降，这对受力情况和减少振动等都
是有利的。
1.2无因次运动参数
分析直动从动件的一个单向行程(推程)，已知
其位移s、速度v、加速度a和跃度j都是时间t的函
数，相应为