机械机构的组合机构

2014-09-02 08:46 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:组合机构 生产中对机构的运动要求是多种多样的,而齿 轮机构、凸轮机构或连杆机构等基本机构由于其结 构上的限制,很难满足多方面的要求。如单一的凸 轮机构,无法使从动件获得复杂的轨迹;连杆机构 也很难产生符合要求形状的轨迹或使从动件实现精 确的长期停

组合机构
    生产中对机构的运动要求是多种多样的,而齿
轮机构、凸轮机构或连杆机构等基本机构由于其结
构上的限制,很难满足多方面的要求。如单一的凸
轮机构,无法使从动件获得复杂的轨迹;连杆机构
也很难产生符合要求形状的轨迹或使从动件实现精
确的长期停歇;齿轮机构往往只能使从动件实现定
传动比的整周转动或移动;非圆齿轮可以得到变速
运动,但不能使从动件作停歇甚至逆转的运动。为
了扩大基本机构的应用范围,可将几种基本机构组
合起来使用。这种组合机构能够综合各种基本机构
的优点,从而得到基本机构实现不了的新的运动以
满足生产上的多种错要和提商自动化程度。在设计
各种组合机构时,也应尽量做到结构简单、设计方
便和便于应用。
    除了近似满足运动要求的连杆机构串联组合(见
表11.7-1中序号2~6、8)外组合机构通常是用一种机
构来约束和影响另一多自由度机构的封闭式传动机
构;或者是几种基本机构互相协调和配合而形成的一
种新机构。
    例如通过一机构或一构件将两个独立运动约束起
来。为了使运动协调,一般要解决下面3个问题:
1)两个独立运动的频率比,或两轴的转速比。
2)两独立运动构件的相位,也即两者的相对安装
位置。
    3)两部分的振幅,即两者尺寸参数的确定。
    以图11.7一所示的齿轮连杆机构为例。其中图a
为一铰链五杆机构。杆5为固定机架。机构具有两个
自由度,即两连架杆1和4都可独立转动。现将一对
相啮合的齿轮a和b安装在机架上并分别与杆I和杆
4固接,就构成图b所示单自由度的齿轮连杆机构。
该机构运动时,连杆2和3的铰接点C将描绘出复杂
的轨迹曲线mm。显然,曲线的形状和这对齿轮的转
速比、安装位置及各杆的尺寸都有关系。图中这对齿

实现轨迹的齿轮连杆机构
组合机构的组合方式及其特性1
组合机构的组合方式及其特性2
组合机构的组合方式及其特性3
组合机构的组合方式及其特性4
组合机构的组合方式及其特性5
组合机构的组合方式及其特性6
根据运动要求设计组合机构1
根据运动要求设计组合机构2
(责任编辑:laugh521521)
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