组合机构-齿轮连杆机构

齿轮连杆机构
    这是种类最多、应用较广的一种组合机构，它由齿
轮机构与连杆机构组合而成，可以实现较复杂的运动规
律和轨迹。图11.7-1是一种实现轨迹的齿轮连杆机
构。下面给出几种实现特定运动规律的齿轮连杆机构。
1获得近似等速往复运动的齿轮连杆机构
    导杆机构和正弦机构都是变速比的，但是经过合
理的组合、对转速比、相对安装位置及尺寸参数作精心
设计后，可以使从动件实现近似等速往复运动。这种
机构的设计步骤和方法见表11.7-3。

2获得大摆角的齿轮连杆机构
    将一曲柄摇块机构加上齿条、齿轮形成的一种组
合机构，当主动杆1转动时，可使从动轮4获得很大的
摆角,其结构比较紧凑。表11.7-4是对这种机构所作
的运动分析。


3获得近似停歇运动的齿轮连杆机构
3.1行星轮系连杆机构
    用一对内啮合齿轮组成的行星轮系，当大轮固定
时，小齿轮上的点可以画出各种各样的内摆线。选择
恰当的齿数比，可使内摆线由几段近似圆弧组成，或由
几段近似直线组成(见表11.7-5)。利用这个特性，在
行星轮系的基础上，加上一些连杆、滑块或导路即可获
得带有近似停歇运动的组合机构。表中图a和图b的
从动件4在一侧作近似停歇，而图。则在左、右两侧都
作近似停歇运动。


3.2齿轮曲柄摇杆机构
    齿轮曲柄摇杆机构以曲柄摇杆机构为基础，在其上
加上一些齿轮而组成。表11.7-6中图a所示的三齿轮
曲柄摇杆机构是有代表性的一种。其中O1ABO3为一
曲柄摇杆机构。曲柄O1A为主动件，当给定其运动时，
连杆AB和摇杆O3B的运动随之确定。齿轮1和曲柄
O1A相固接，齿轮4,5分别活套在B和03轴上。因此
齿轮1,4和连杆AB组成一周转轮系;齿轮4,5和摇杆
03B组成另一周转轮系。当曲柄等速回转时，根据机构
不同的尺寸。可使从动轮5作变速转动(ω5>0)或带有
瞬时停歇的变速转动(某瞬时ω5=0)，也可使其在一段
时期内作逆向转动(在这段时期内ω5<0)，这样3种运
动形式如表中图b所示。这3种形式与固定杆长l0的
大小有很大的关系。表11.7-6除对这种机构进行运动
分析外，还介绍了判定这3种运动形式l0的临界值l0。
的计算方法，从而可以根据需要修正l0.



    齿轮曲柄摇杆机构中除了常用的三齿轮曲柄摇杆
机构外，还有二齿轮、四齿轮等组成的齿轮曲柄摇杆机
构，且各有多种形式。这些机构的运动分析见表11.7-
8。





(责任编辑：laugh521521)

文章分享：