组合机构-凸轮连杆机构

2014-08-29 15:16 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:凸轮连杆机构 凸轮和连杆机构组成的组合机构,容易精确实现 从动件要求的比较复杂的运动规律或运动轨迹。 1实现特定运动规律的凸轮连杆机构 对于单一的凸轮机构来说,从动件只能作往复移 动或摆动,且摆角不能太大,否则会导致压力角超 过许用值。如果要求从

凸轮连杆机构
    凸轮和连杆机构组成的组合机构,容易精确实现
从动件要求的比较复杂的运动规律或运动轨迹。
1实现特定运动规律的凸轮连杆机构
    对于单一的凸轮机构来说,从动件只能作往复移
动或摆动,且摆角不能太大,否则会导致压力角α超
过许用值。如果要求从动件按规定的运动规律作整周
转动,那是很难办到的。对于连杆机构来说,如采用双
曲柄机构,可以使从动件作整周转动,但很难精确满足
要求的运动规律。而凸轮连杆机构就可取长补短,使
从动件既可作整周转动,又能满足运动规律。表11.7-
9所示的凸轮连杆机构由四杆运动链ABCD和固定凸
实现特定运动规律的凸轮连杆机构设计1
实现特定运动规律的凸轮连杆机构设计2
轮5组成。主动杆1和从动杆4的转动轴线重合于A
点。当杆1等速转动时,装在铰链C处的滚子6沿固
定凸轮5的凹槽运动。由于凸轮向径AC的变化,迫使
主动杆1和连杆2间的夹角发生变化,从而使杆4按
要求作变速转动,也可有局部停歇。当杆1旋转一周
时,杆4也转一周。这种凸轮连杆机构的运动设计,可
以应用相对运动原理,根据要求的运动规律将机构分
解成四连杆机构和凸轮机构两部分进行。
2实现特定运动轨迹的凸轮连杆机构
    凸轮连杆机构也可精确实现特定的运动轨迹。这
种组合机构也有不同的类型。表11.7-10中图a所示
的凸轮连杆机构是在具有两个自由度的连杆机构中,
接入与曲柄1相固结的凸轮,使它与从动件4上的滚
实现特定轨迹的凸轮连杆机构设计1
实现特定轨迹的凸轮连杆机构设计2
子组成高副,从而形成具有一个自由度的凸轮连杆机
构。只要凸轮轮廓设计得当,在曲柄和凸轮一起绕轴
A转动时,就能使连杆2,3的铰链C沿给定的轨迹cc
运动,表中给出了这种机构运动设计的解析法。
(责任编辑:laugh521521)
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