机构系统方案-机构演绎法

2014-08-31 16:48 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:机构演绎法 一种原型机构,通过变换机架;改变运动副的形 式;改变构件尺寸;改变多副杆(一杆上具有3个或 3个以上运动副)的邻接关系等方法,可演绎出一系 列不同的机构形式。构思出好的运动方案、创造出专 利。 1瓦特型六杆机构的演绎(见表11.9-3) 2司蒂芬型六杆

机构演绎法
    一种原型机构,通过变换机架;改变运动副的形
式;改变构件尺寸;改变多副杆(一杆上具有3个或
3个以上运动副)的邻接关系等方法,可演绎出一系
列不同的机构形式。构思出好的运动方案、创造出专
利。
1瓦特型六杆机构的演绎(见表11.9-3)
瓦特型机构的演绎1
瓦特型机构的演绎2
2司蒂芬型六杆机构的演绎(见表11.9-4)
司蒂芬机构的演绎1
司蒂芬机构的演绎2
3司蒂芬Ⅲ型机构的演绎与玻瑞窗门机构
      的创新设计
    (l)玻璃窗门开启、关闭机构的要求
    l)窗框可自窗槛开启90°。
    2)操纵器连杆机构具有一个自由度,能支持窗
门的重量,在传动过程中具有良好的传动性能。
    3)窗框在关闭位置时,连杆机构的所有部分必
须隐蔽在窗框之下,不延伸至窗框向外的平面;延伸
至室内的部分也应最小。
    4)考虑到经济性,窗框的左、右操纵器必须有
尽可能多的零件能互换使用。
    (2)机构的选择
    1)选择铰链四杆机构。如图11.9-la所示,从
全开位置90°回到关闭位置时,窗框需要一转矩,若
以构件2为引动件则不可能使之关闭。若开启不一定
要达到90°,则此铰链四杆机构尚可接受,但连杆组
须承载整个窗框的重量,故此方案不理想。
    2)选择曲柄滑块机构。如图11.9一lb所示,滑
块可沿窗槛移动,因而可以支持窗框的重量,但在窗
框上仍需作用一转矩,才能使之自90°位置关闭窗
门。由机构特性知,曲柄2不能有效地作为引动件,
因为在开启位置时该机构的传动角为0°;同样,滑
块4在关闭位置时其传动角为0°,也不能作为引动
件。此方案也不理想。
    3)选择司蒂芬111型机构。由上分析可知.选用
四杆机构作为窗门开闭机构不太合适。现在五杆、六
杆、七杆机构中寻求,是否有合适的机构、因为操纵
机构的活动度为1,而五杆、七杆机构的活动度为2,
故可以排除。因此在六连杆机构中进行选择。
    探讨一下司蒂芬皿型机构,见表11.9摊。其特征
是机架1上具有3个运动副。依次把该原型机构的各
转动副演变成移动副,变更另一个3副杆的位里。可
列出如图11.9一2所示的窗门开闭机构的运动方
案。
    在图11.9一2中,共列出了11种机构,其中图b、
d两种满足要求:窗框能置于滑块上,边滑边转至
90°(向室外转动),窗框的重盈由滑块承受一部分:
窗框附于运动环路的浮动连杆上,其中一个环路具有
曲柄连杆滑块链,可引导窗框转至90°,另一环路可
作驱动器。
    (3)窗门开闭机构创新设计的方案
    1)常用的玻璃窗开闭装置如图11.9-3所示。这
种机构属子司蒂芬uI型,见图11.9-2d。
    2)玻瑞窗开闭机构。图11.9-4是一种玻瑞窗开
闭机构及其示惫图。属司蒂芬l型,见图11.9-2b。
    3)船舱窗开闭机构。图11.9-5所示为船舱窗开
启时的示意图。
窗门四杆机构
司蒂芬Ⅲ型机构的演绎
玻璃窗开闭装置
司蒂芬Ⅲ型
司蒂芬Ⅰ型


(责任编辑:laugh521521)
文章分享:

标签:
版权所有: 非特殊声明均为本站原创文章,转载请注明出处: 机械资料网