机构系统方案-机构演绎法

机构演绎法
    一种原型机构，通过变换机架;改变运动副的形
式;改变构件尺寸;改变多副杆(一杆上具有3个或
3个以上运动副)的邻接关系等方法，可演绎出一系
列不同的机构形式。构思出好的运动方案、创造出专
利。
1瓦特型六杆机构的演绎(见表11.9-3)


2司蒂芬型六杆机构的演绎(见表11.9-4)


3司蒂芬Ⅲ型机构的演绎与玻瑞窗门机构
      的创新设计
    (l)玻璃窗门开启、关闭机构的要求
    l)窗框可自窗槛开启90°。
    2)操纵器连杆机构具有一个自由度，能支持窗
门的重量，在传动过程中具有良好的传动性能。
    3)窗框在关闭位置时，连杆机构的所有部分必
须隐蔽在窗框之下，不延伸至窗框向外的平面;延伸
至室内的部分也应最小。
    4)考虑到经济性，窗框的左、右操纵器必须有
尽可能多的零件能互换使用。
    (2)机构的选择
    1)选择铰链四杆机构。如图11.9-la所示，从
全开位置90°回到关闭位置时，窗框需要一转矩，若
以构件2为引动件则不可能使之关闭。若开启不一定
要达到90°，则此铰链四杆机构尚可接受，但连杆组
须承载整个窗框的重量，故此方案不理想。
    2)选择曲柄滑块机构。如图11.9一lb所示，滑
块可沿窗槛移动，因而可以支持窗框的重量，但在窗
框上仍需作用一转矩，才能使之自90°位置关闭窗
门。由机构特性知，曲柄2不能有效地作为引动件，
因为在开启位置时该机构的传动角为0°;同样，滑
块4在关闭位置时其传动角为0°，也不能作为引动
件。此方案也不理想。
    3)选择司蒂芬111型机构。由上分析可知.选用
四杆机构作为窗门开闭机构不太合适。现在五杆、六
杆、七杆机构中寻求，是否有合适的机构、因为操纵
机构的活动度为1，而五杆、七杆机构的活动度为2，
故可以排除。因此在六连杆机构中进行选择。
    探讨一下司蒂芬皿型机构，见表11.9摊。其特征
是机架1上具有3个运动副。依次把该原型机构的各
转动副演变成移动副，变更另一个3副杆的位里。可
列出如图11.9一2所示的窗门开闭机构的运动方
案。
    在图11.9一2中，共列出了11种机构，其中图b、
d两种满足要求:窗框能置于滑块上，边滑边转至
90°(向室外转动)，窗框的重盈由滑块承受一部分:
窗框附于运动环路的浮动连杆上，其中一个环路具有
曲柄连杆滑块链，可引导窗框转至90°，另一环路可
作驱动器。
    (3)窗门开闭机构创新设计的方案
    1)常用的玻璃窗开闭装置如图11.9-3所示。这
种机构属子司蒂芬uI型，见图11.9-2d。
    2)玻瑞窗开闭机构。图11.9-4是一种玻瑞窗开
闭机构及其示惫图。属司蒂芬l型，见图11.9-2b。
    3)船舱窗开闭机构。图11.9-5所示为船舱窗开
启时的示意图。







(责任编辑：laugh521521)

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