• [新版机器人技术手册] 空间机器人-轨道机器人的实例 日期:2018-12-21 12:39:31  点击:247   好评:0  评论()

    4.4.2轨道机器人的实例 表4.6归纳了正在服役或即将服役的轨道机器人的实例。并在下面逐一进行介绍。 1.钢丝绳吊挂式舱内机器人 Charlotte是为微重力实验而开发的独特的舱内机器人。由图4.37可知,相当于机器人本体的方箱顶部有8处悬吊了钢丝绳,电机缠卷钢丝...

  • [新版机器人技术手册] 空间机器人-轨道机器人 日期:2018-12-21 12:35:23  点击:237   好评:0  评论()

    4.4.1轨道机器人 轨道机器人的任务是在失重状态下对人造物实施作业。在宇宙飞船的内部和外部,由于环境和作业的差别很大,可以分为舱内机器人(intra一vehieular robot)和舱外机器人(extra一vehi。ular robot)两大类。 舱内机器人处于大气环境中,通常完成程...

  • [新版机器人技术手册] 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用-空间机器人 日期:2018-12-21 12:34:55  点击:129   好评:0  评论()

    4.4空间机器人 空间机器人大致可以分为在地球低轨道运行的轨道机器人(on一orbit robot)和在月球、行星等天体上移动的行星机器人(Planetaryrobot),作用不同其功能和形态也多种多样。...

  • [新版机器人技术手册] 海洋机器人(水下机器人)-AUV 日期:2018-12-21 12:26:44  点击:675   好评:0  评论()

    4.3.4 AUV 1.AUV的开发 ROV的运动受电缆的制约无法覆盖广阔的海洋,也难以在复杂的海下结构物内部进行作业。与之相比,无缆潜器不带电缆,对运动无约束,不过它对周围环境的识别非常困难,需要在自主性能方面加大研发的力度。与陆地机器人相比,海洋机器人的...

  • [新版机器人技术手册] 海洋机器人(水下机器人)-ROV 日期:2018-12-21 12:25:01  点击:241   好评:0  评论()

    4 .3 .3 ROV 如图4.27所示,深度潜航的大型、重型作业ROV大多通过一种称为收放器的中继设备与支援母船相连。收放器与母船之间靠1次电缆维系。1次电缆具有很高的强度,能同时将ROV和收放器吊起。下潜到给定深度后,ROV与收放器分离,缠绕在收放器内部电缆卷筒...

  • [新版机器人技术手册] 海洋机器人(水下机器人)-海洋机器人的种类和发展 日期:2018-12-21 12:22:40  点击:176   好评:0  评论()

    4.3.2海洋机器人的种类和发展 海洋机器人分为有缆和无缆两大类,其区别在于操作员是否靠电缆(也称为连接电缆umbilieal cable)与机器人进行连接。此外还可以按照结构、运动方式等分类,如图4.26所示。除了自航技术外,可以说表中所列举的水下机械的基础技术都...

  • [新版机器人技术手册] 海洋机器人(水下机器人)-海洋的特殊性 日期:2018-12-21 12:21:29  点击:115   好评:0  评论()

    4 .3海洋机器人(水下机器人) 4 .3 .1海洋的特殊性 海洋既是开展海洋学、固体地球物理学、生物学等学科调查的场所,也是海底石油资源和渔业资源开发的场所,从而产生对海洋科学观测、海洋人造物设计(海洋结构物或海底电缆等)两个方面的需求。海洋的环境严酷,...

  • [新版机器人技术手册] 极限环境作业机器人-核设施与机器人 日期:2018-12-21 12:19:36  点击:158   好评:0  评论()

    4.2.3核设施与机器人 日本的核设施有沸水反应堆(BWR:Boil-ing Water Reaetor)、压水反应堆(PWR:Pres-surized Water Reaetor)两种,此外还有核燃料回收处理工厂等各种核设施。 核电设施的维护作业大致分为三种:第一种是在设施运转中的巡查和常规维护;第二种是...

  • [新版机器人技术手册] 极限环境作业机器人-极限作业机器人计划 日期:2018-12-21 11:43:43  点击:197   好评:0  评论()

    4.2.2极限作业机器人计划 极限作业机器人计划的目标是构建人、机器人系统,实现对环境的高度适应性和机动性,以满足远程、迅速、可靠控制的要求,计划的目的是开发最终能够达到实用化的关键技术。这个庞大的计划主要包括三个部分:核发电设施作业机器人(核能...

  • [新版机器人技术手册] 极限环境作业机器人-极限环境作业 日期:2018-12-21 11:42:48  点击:194   好评:0  评论()

    4.2.1极限环境作业 极限环境作业有如下列举的场合,至于作业的内容并无明确的对象: ①对身体负担苛刻甚至摧患后遗症风险很高的环境,人无法长时间坚持或无防护措施则无法维持生存的环境(温度、压力、声压、振动、重力、氛围气体(气压、空气成分、尘埃)、放射...