• [自动控制原理] 典型环节与开环系统的频率特性 日期:2016-01-19 12:44:56  点击:776   好评:0  评论()

    典型环节与开环系统的频率特性 设线性定常系统结构如图5-9所示,其开环传递函数为G(s)H(s),为了绘制系统开环频率 特性曲线,本节先研究开环系统的典型环节及相应的频率特性。 1.典型环节 由于开环传递函数的分子和分母多项式的系数皆为实数,因此系统开环零...

  • [自动控制原理] 控制系统时域设计 日期:2016-01-19 12:42:48  点击:762   好评:0  评论()

    控制系统时域设计 例3-19 海底隧道钻机控制系统 连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设,1990年11月,从两个国家 分头开钻的隧道首次对接成功。隧道长37.82km,位于海底面以下61m。隧道于1992年完工,共 耗资14亿美元,每天能通过50辆列车...

  • [自动控制原理] 串联校正 日期:2016-01-19 10:11:32  点击:1014   好评:0  评论()

    串联校正 如果系统设计要求满足的性能指标属顿域特征量,则通常采用频域校正方法,本节介绍在开 环系统对致频率特性基础上,以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点, 进行串联校正的方法. 1.频率响应法校正设计 在线性控制系统中.常...

  • [自动控制原理] 频率特性 日期:2016-01-18 14:42:54  点击:502   好评:0  评论()

    控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成.控制系统的频率特性反映正弦信 号作用下系统响应的性能。应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法.频域分析 法具有以下特点。 1)控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得,...

  • [自动控制原理] 线性系统的稳态误差计算 日期:2016-01-18 12:50:32  点击:1545   好评:0  评论()

    线性系统的稳态误差计算 控铜系统的稳态误差,是系统控制准确度(控制精度)的一种度量,通常称为稳态性能。在控 制系统设计中,稳态误差是一项重要的技术指标。对于一个实际的控制系统,由于系统结构、输入 作用的类型(控制量或扰动量)、输入函数的形式(...

  • [自动控制原理] 常用校正装置及其特性 日期:2016-01-18 09:40:58  点击:1909   好评:0  评论()

    常用校正装置及其特性 本节集中介绍常用无源及有源校正网络的电路形式、传递函数、对数频率特性及零、极点分 布图,以便控制系统校正时使用。 1.无源校正网络 无源校正网络有如下形式: (1)无源超前网络 图6-12是无源超前网络的电路图及其零、极点分布图。...

  • [自动控制原理] 系统的设计与校正问题 日期:2016-01-16 15:54:43  点击:216   好评:0  评论()

    系统的设计与校正问题 根据被控对象及给定的技术指标要求设计自动控制系统,需要进行大量的分析计算.设计中 需要考虑的问题是多方面的.既要保证所设计的系统有良好的性能,满足给定技术指标的要求f 又耍照顾到便于加工,经济性好,可靠性高.在设计过程中...

  • [自动控制原理] 控制系统建模实例 日期:2016-01-16 13:06:44  点击:263   好评:0  评论()

    控制系统建模实例 例2-24电力牵引电机控制 大部分现代列车和调度机车都采用电力牵引电机。牵引电机牵引轨道车辆系统的原理框图 如图2-53(a)所示,其中电枢控制电机采用大功率直流电机,其参数如表2-2所示l功率放大器采 用差分放大器。要求建立控制系统的数学...

  • [自动控制原理] 控制系统的结构图与信号流图 日期:2016-01-16 13:05:50  点击:950   好评:0  评论()

    控制系统的结构图与信号流图 控制系统的结构图和信号流图都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形,它们 表示了系统中各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算,是控制理论中描述复杂系统 的一种简便方法.与结构图相比,信号流图符号简单,更...

  • [自动控制原理] 线性系统的稳定性分析 日期:2016-01-15 16:58:30  点击:384   好评:0  评论()

    线性系统的稳定性分析 稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统在实际运行过程 中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的 改变等。如果系统不稳定,就会在任何微小的扰动作用下...