摘要:5.1.1电磁离合器的动作过程 (1)牙嵌电磁离合器的动作过程 矩形牙及牙形角很小(20 -80)的梯形牙离合 器在传递转矩时，无轴向脱开力(成轴向脱开力小 于轴向摩擦阻力)，因此，工作时无需加轴向压紧 力，称为第一类牙嵌离合器。第二类牙嵌离合器为传 递转矩时必
5.1.1电磁离合器的动作过程
(1)牙嵌电磁离合器的动作过程
矩形牙及牙形角很小(20 -80)的梯形牙离合
器在传递转矩时，无轴向脱开力(成轴向脱开力小
于轴向摩擦阻力)，因此，工作时无需加轴向压紧
力，称为第一类牙嵌离合器。第二类牙嵌离合器为传
递转矩时必须加轴向压紧力，或必须用定位机构等措
施来阻止其自动脱开.如三角形牙及牙形角较大的梯
形牙离合器，在载荷下很容易脱开。这类离合器多用
电磁或液压操纵(机械操纵的必须有定位机构)。上
述两类离合器的选用和设计计算均有所不同.
图15.2-13为第二类牙嵌电磁离合器的典型动作
过程图。图中激磁电流在按指数曲线上升过程中，第
一次减小是由于衔铁被吸引，便线圈电感增大的缘
故，以后出现电流减小则表示衔铁吸引后尚不能将载
荷带动，产生牙的啮合一脱落一再啮合的滑跳现象，
从而便转矩及电流(因线圈的电感变化)出现波动。
电流切断后，当按指数曲线衰减的激磁电流小于衔铁
的维持电流时，衔铁释放，离合器脱开。
(2}摩擦电磁离合器的动作过程
图15.2-14为湿式摩擦电磁离合器的接合动作过
程图。以操作者发出指令(掀下按钮)为起点.指
令到达离合器，经过指令传人时间t1(经消除间隙、
空行程等动作)，此时电压升至称定值。此后在电流
上升过程中，曲线出现凹口，电流瞬时下降(因衔
铁被吸动气隙减小，引起磁阻减小，电感增加所
致)，此时衔铁完全吸合，即完成时间t2。此后，打
滑着的内、外摩擦片间转矩开始增加，当动摩擦转矩
值大于从动部分静负载转矩(过A点)，从动部分开
始转动，此后，主动部分转速稍降低，从动部分被加
速，主、从动部分达到同步转动。当主、从动部分间
步转动后，内、外摩擦片间的摩擦由动摩擦变为静摩
擦，摩擦转矩瞬时达到最大峰值。此后主、从动部分
转速同步升至接合前主动部分的转速，完成启动过
程。离合器脱开，电流仍以指数曲线下降至电流小于
衔铁动作维持电流时，衔铁退至原位，从动部分转速
下降，转矩和转速要延迟一段时间才下降至接合前状
态。
离合器的接通和脱开都存在一个延时过程，设计
制造离合器或选用离合器必须注意这一特性。离合器
的接通时间t1:(即t2 +t3)和脱开时间tk短，则离合
器的精度高，动作灵敏，但转动惯量大时，t1、tk短，
则冲击、振动大。
根据生产工艺和设备的特点与要求，可以改变激
磁方式、参数和电路设计，从而改变接通、脱开时间
的长短。
图中动、静转矩在数值上的差别是由于摩擦材料
的动、静摩擦因数的差别引起的。在干式离合器中，
通常，钢对压制石棉时，动转矩为静转矩的80%-
90%;钢对铜基粉冶材料时.动转矩为静转矩的
70% -80%。在湿式离合器中，除与摩擦材料有关
外，还受油的粘度、油量、片的结构(影响油被挤
出的快慢)、内外片间的相对速度、尽擦功的大小
(摩擦功大时，难形成液体摩擦)等因数影响。通
常，钢对钢时，动转矩为静转矩的30% -60%。离
合器脱开后，主动侧仍向从动侧传递的转矩称为空转
转矩，主要由油的粘连产生，与油的粘度、油量、油
温有关，还与转速有关，转速高时空转转矩大.但转
速高到一定位时，片间油被甩出，此时空转转矩趋向
一定值。摩擦片间间隙愈小，空转转矩愈大。湿式
时，剩磁对空转转矩的影响只占很小比例。
第二类牙嵌离合器在不同转速下传递的转矩值，
理论上应该是不变的。但由于实际安装时总会有同轴
度、平行度和轴向及径向跳动误差，以及振动的影
响，随着速度的增大，传递转矩值将下降，速度越
高，下降越多，这是在高速应用时必须注意的。图
15.2-15为某种牙嵌电磁离合器可传递的转矩和转速
关系。
(责任编辑：laugh521521)
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