轮系的分类及应用

    用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种多齿轮的传动装里称为轮系。轮系分为两大类:

        定轴线轮系(简称定轴轮系)—在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位里都固定;

        动轴线轮系(也称周转轮系)—在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系，有两个自由度的轮系称为差动轮系。在图9.1-1中如将a轮(或b轮)固定(图9.1-la或b)，当b轮(或a轮)转动时，c轮除绕OH轴自转外，其轴线0。还绕0轴公转的轮系称行星轮系。若a, b轮及构件H皆不固定(可以旋转)的是差动轮系(图9.1-1c)。差动轮系可用于速度的合成(如滚齿机的差动机构)或速度的分解(如汽车的差动机构)。如将差动轮系两个起始构件用附加的齿轮连接起来成为一个起始构件，这个轮系称为封闭式差动轮系。图9.1-2是由一个差动轮系1、2、3、H和一个定轴轮系1'、4、4'、3'组成的封闭式差动轮系，其只有一个自由度。

    行星轮系与差动轮系统称行星传动。行星传动可根据采用的基本构件不同分类。基本构件是指可围绕定轴线转动或固定，在工作时承受外力矩的构件。这些构件的转动轴线称为主轴线。根据基本构件的组成，行星传动分为:2K-H、3K和K-H-V3种(见表9.1-1)。如图9.1-1的基本构件是齿轮a、b和转衡H，故它属于2K-H传动。

      基本构件的代号:K一中心轮;H—转臂;V—输出轴。

      行星传动还可按齿轮啮合方式划分为NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZU-WGW型等。

      代表类型的字母含义为:N一内啮合、W一外啮合、G一公用的行星轮、ZU-锥齿轮。

      图9.1-lb为NGW型行星传动，是最常见的一种。我国已制定了NGW型行星齿轮减速器标准(JB/T 6502-1993)，并已成批生产。这种减速器比普通定轴轮系圆柱齿轮减整器，体积减小1/2～1/4，效率可达98% -99%。

      行星传动与定轴轮系相比，具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高(需型式选用得当)和工作平稳等优点，同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，所以行星传动的应用日益广泛。但缺点是结构较复杂、制造精度要求较高、制造安装较困难。在实际应用上，有的轮系既包含定轴轮系，又包含行星传动，则形成了混合轮系。