摘要:行星传动中.齿轮的齿数及行星轮数应满足下述条件: 1)传动比条件 保证实现给定的传动比，其计算公式见表9.1-2。 2)同心条件 保证中心轮和行星架轴线重合条件下的正确啮合，为此各对啮合齿轮间的中心距必须相等。例如图9.2-1中，当中心轮和行星架轴线重合，为
行星传动中.齿轮的齿数及行星轮数应满足下述条件:
1)传动比条件 保证实现给定的传动比，其计算公式见表9.1-2。
2)同心条件 保证中心轮和行星架轴线重合条件下的正确啮合，为此各对啮合齿轮间的中心距必须相等。例如图9.2-1中，当中心轮和行星架轴线重合，为保证行星轮c与两个中心轮a、b同时正确啮
合，就要求外啮合齿轮a-c的中心距等于内啮合齿轮b-c的中心距，即此时同心条件为
对于非变位或高度变位传动，即
对于非变位或高度变位传动，即
式(9.2-2)表明.为保证同心条件，两中心轮的齿数Za和Zb必须同时为偶数或奇数，否则行星轮齿数Zo不可能为整数。
对于角度变位传动，应为
设计时，外啮合宜用大啮合角，通常取啮合角
;内啮合由于接触齿面当量曲率半径较大，且内齿轮齿根弯曲强度较高，故啮合角可降低些。通常取啮合角
。
;内啮合由于接触齿面当量曲率半径较大，且内齿轮齿根弯曲强度较高，故啮合角可降低些。通常取啮合角。
3)装配条件 保证各行星轮能均布地安装于两中心齿轮之间。为此，各轮齿数与行星轮个数nw。必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装人啮合位置后，其他几个行星轮装不进去。为建立装配条件，以图9.2-2所示的单排行星轮(nw=3)为例介绍装配过程:相邻两个行星轮所夹中心角等于
，设行星轮的齿数为偶数，当两中心轮的轮齿中线同时位于A一A线上时，行星轮便可装人。然后，固定中心轮b将行星架H由位置Ⅰ，转到位置Ⅱ，转角
，而中心轮a相应转过
角，其某一轮齿中线应正好转到A-A线上，仍与中心轮b的轮齿相对.这时第二个行星轮才能装入啮合位置。为此，
角必须等于中心轮a转过C个(整数)齿所对的中心角，即
，设行星轮的齿数为偶数，当两中心轮的轮齿中线同时位于A一A线上时，行星轮便可装人。然后，固定中心轮b将行星架H由位置Ⅰ，转到位置Ⅱ，转角，而中心轮a相应转过角，其某一轮齿中线应正好转到A-A线上，仍与中心轮b的轮齿相对.这时第二个行星轮才能装入啮合位置。为此，角必须等于中心轮a转过C个(整数)齿所对的中心角，即
显然，当中心轮a与行星架H由位里I转到位置II时，该轮系的传动比
为
为
因此，单排2K-H行星传动的装配条件是:两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的整数倍。
对行星轮的齿数为奇数时，证明方法和结论相同。
4)邻接条件 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰，如图9.2-1，即
式中 dac—行星轮的齿顶圆直径。
行星轮齿顶间的最小间隙取决于制造精度，一般可取0.5m,m为模数。当计算结果不满足邻接条件时，可减少行星轮数目nw或增加中心轮齿数Za。常用行星齿轮传动的行星轮数目与其传动比范围见表9.2-1。
(责任编辑：laugh521521)
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