摘要:(1)评价与选择的基本原则 1)良好的均载性能,浮动构件的重量要轻、受力要大(例如NGW型传动中行星轮受力最大,为2倍圆周力),受力大则浮动灵敏。此外,浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造误差(例如NGW型传动中,行星轮和行星架在均载时移动量较小)。 2)
(1)评价与选择的基本原则
1)良好的均载性能,浮动构件的重量要轻、受力要大(例如NGW型传动中行星轮受力最大,为2倍圆周力),受力大则浮动灵敏。此外,浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造误差(例如NGW型传动中,行星轮和行星架在均载时移动量较小)。
2)良好的运动学和动力学性能,即均载机构的效率要高,并具有缓冲和减振性能等。
3)良好的工艺性和经济性,即结构尺寸小、重量轻、机构简单、对各构件的精度无过高要求,使用可靠而费用低。
4)适应传动的总体布局。
(2)载荷不均匀系数Kc
用Kc作为衡量均载效果的指标已得到公认。Kc的定义是:某行星轮传递的最大载荷(功率或转矩)与均布载荷时行星轮理论载荷(功率或转矩〕之比。各种均载方法的Kc的概略值见表9.2-19。表中的Kc值多以NGW型传动的实验数据(个别的为类比推算数据)列人。实脸齿轮的精度为7级或8级。
用Kc作为衡量均载效果的指标已得到公认。Kc的定义是:某行星轮传递的最大载荷(功率或转矩)与均布载荷时行星轮理论载荷(功率或转矩〕之比。各种均载方法的Kc的概略值见表9.2-19。表中的Kc值多以NGW型传动的实验数据(个别的为类比推算数据)列人。实脸齿轮的精度为7级或8级。
(3)各种方法对主要构件的精度要求
对主要构件的精度要求是评价各种调位均载方法的重要指标。由运动学分析得知.各种误差要求不同构件具有不同的调位位移量。为了便于比较,调位构件位移量大于误差值者可以认为在该构件调位时要求该误差值要小。如果前者小于后者,则认为该误差值可大些。两者接近相等,则认为要求中等。各种方法对主要构件的精度要求(用对误差值的要求表示)见表9.2-20。


各种误差值常代表一系列误差,在分析误差和确定各构件公差时应注意。例如固定在机架上的内齿轮的名义偏心误差E3,它有内齿轮本身偏心误差,也包含内齿轮座孔偏心误差等等;再如行星轮名义偏心误差E2,除本身误差外也包含行星轴和行星轴承的偏心误差;又如固定轴线的太阳轮名义偏心误差E:,除本身误差外,又包含太阳轮支承系统的偏心误差。
(4)各种调位均载法的动力学性能
作为评价调位均载法的重要指标的动力学性能应包括下列内容:
1)调位力的大小;
2)调位构件及其连动构件在调位时产生的惯性力大小;
3)调位的机械效率(显然调位件的连动构件越多机械效率越低)。以NGW型传动为例,显然行星轮轴心的调位力Fc=2F(是齿轮啮合圆周力F的两倍)大于中心轮的调位力Fa(是各齿轮副的啮合力的向量合成力),所以从调位力的大小看,用行星轮调位较好。考虑到机械效率η,实际的调位力Fa应当是
。行星轮杠杆连动摆动调位均载法的η=0.98;行星轮油膜浮动调位法η> 0.99 ;基本构件浮动调位法η>0.99(太阳轮浮动时的效率大于行星架浮动时的效率)。除行星轮轴向调位法的η较低外,其他方法的η皆较高,故对调位影响较小。

基本构件浮动调位法中,浮动构件的质量由小到大的顺序为太阳轮、内齿轮、行星架。构件误差△、e、E1、E2、E3和E4对基本构件的浮动预率影响相同.对浮动构件轴心运动轨迹的影响基本相同(见表9.2-21),对浮动量的影响则不同,中心轮的浮动量约为行星架浮动量的1.4~1.88倍。由实验知,基本构件中心的浮动轨迹为近似圆.故可按圆周运动计算其惯性力。质量很小的太阳轮的惯性力最小;至于内齿轮、行星架的惯性力.只须将浮动行星架系统的质量和1.4~1.88倍的浮动内齿轮系统的质量相比较,就可以知道。在一般情况下,浮动行星架的惯性力较大。行星轮连动摆动调位法中,由于行星轮的质量小,位移量不大,故惯性力较小,但还应当考虑连动装里的综合惯性力,因此,可以认为这种方法的惯性力大于太阳轮浮动调位时的惯性力。但小于行星架浮动调位时的惯性力。行星轮油膜浮动调位法的惯性力是最小的。


(责任编辑:laugh521521)
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