N型少齿差行星传动

2014-08-03 17:13 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:图9.2-31是N型传动简图。这种型式的传动,通常均是采用输出机构把行星轮的回转运动传给低速轴。 N型传动,其转臂有单偏心与双偏心两种。双偏心的转臂,两个偏心相差180,装在其上的两个行星轮也相差180,这样由偏心而产生的离心力相互抵消(但这两个离心力大小

    图9.2-31是N型传动简图。这种型式的传动,通常均是采用输出机构把行星轮的回转运动传给低速轴。
    N型传动,其转臂有单偏心与双偏心两种。双偏心的转臂,两个偏心相差180°,装在其上的两个行星轮也相差180°,这样由偏心而产生的离心力相互抵消(但这两个离心力大小相等方向相反.且不在同一直线上,所以不平衡力偶仍然存在)。单偏心的转臂只有一个方向的偏心,其中装一个行星轮,必须在偏心的相反方向加上平衡重才能使离心力得到平衡。
    N型常用的输出机构有五种类型.即销孔式、浮动盘式、滑块式、零齿差式和双曲柄式。其中以销孔式应用最多。
    1)销孔轴出机构 目前轴出功率已达45kW,图9.2一所示少齿差减速器就是采用的这种输出机构。
    输出轴上柱销及行星轮上等分孔的数目,通常为6~12个.其参考值见表9.2-42.
    这些等分孔的孔距公差,在制造时必须严格控制。孔距公差的参考值列于表9.2-43,
    销孔的尺寸公差不应低于7级精度。
    销孔的公称尺寸,理论上是销套外径加上两个中心距。
NN型少齿差减速器
N型传动
用销孔输出机构的少齿差减速器(典型结构)
销孔数目参考值
销孔孔距公差参考值

    但考虑到销孔、销轴以及销套的加工和装配误差,对销孔的公称直径再加适量的补偿尺寸Δ。Δ太小时,将要求提高零件的加工精度,并给装配造成一定困难,Δ太大时,则承受载荷的销轴数目将减小,影响承载能力。一般取Δ=0.15~0.25mm,行星轮尺寸小时,Δ取较小值.反之取较大值。
    2)浮动盘抽出机构 见图9.2-33,其行星轮上的等分孔只有两个且互成180°,故制造工艺比销孔输出机构简单,容易获得所需要的精度
    应用浮动盘输出机构的减速器如图9.2-33所示。其传递功率,国内最大为10kW,国外已达37kW.
    这种输出机构的浮动盘、圆柱梢、柱梢套一般都用轴承钢制造。
    3)滑块抬出机构 滑块输出机构相当于一个十字滑块联轴器,比上述两种更为简单.接触面是滑动摩擦,功率扭失比较大,适用于非连续性运转或功率较小的场合。
    为减少摩擦及磨损,滑块应选择耐磨性能高且摩擦因数小的材料。目前多采用青铜。滑块的摩擦表面上开出油沟.以利润滑油的储存.达到较好的润滑效果。
采用浮动盘输出机构的减速器
用十字滑块输出机构的减速器
用零齿差式输出机构的减速器
用双曲柄式输出机构的少齿差减速器

    用滑块输出机构的少齿差行里减速器如图9.2-34所示。
    4)零齿差输出机构 用零齿差物出机构的少齿差减速器如图9.2-35所示。主要特点是用标准刀具在普通机床上就可加工,不需要专门的工艺装备。目前零齿差多用于小型减速装置的单件或小批生产中。
    这种机构实际上与NN型(图9.2-31)相似。零齿差输出机构可内齿轮输出,也可外齿轮轴出。它与NN型的区别在于两对齿轮中只有一对是少齿差,起着减速作用,另一对则是作为平行轴间联轴器的零齿差内啮合。转臂是单偏心,必须装设平衡重。
    在设计时,考虑到零齿差需要切向变位,往往把零齿差的模数选得比少齿差的模数大一些。但还要考虑到插齿刀的选择,因为当内齿轮的齿数太少时,可能选不到适用的标准插齿刀。这样,在径向尺寸不增大的条件下,零齿差的模数又不宜比少齿差大得太多。通常以相差一倍为宜。
    5)双曲柄式输出机构 这种输出机构如图9.2-36所示。由于原动轴经过外齿轮减速后再传给偏心轴.故动载荷小,运转更为平稳。

(责任编辑:laugh521521)
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