摘要:少齿差行星齿轮传动主要受力构件有内齿轮、行星轮、输出机构和转臂轴承等。现以销孔输出机构为例，分析各构件受力情况。行星轮承受内齿轮、输出机构和转臂轴承的作用力(不计摩擦力)，其反作用力是行星轮对上述构件的作用力。参看图9.2-37，当行星轮逆时针以n
少齿差行星齿轮传动主要受力构件有内齿轮、行星轮、输出机构和转臂轴承等。现以销孔输出机构为例，分析各构件受力情况。行星轮承受内齿轮、输出机构和转臂轴承的作用力(不计摩擦力)，其反作用力是行星轮对上述构件的作用力。参看图9.2-37，当行星轮逆时针以nc转速回转时，内齿轮作用给它的总法向力为F,输出机构作用给它的合力为
表9.2-44列出轮齿受力计算公式。
表9.245列出输出机构受力计算公式。
当啮合角改变时，只改变F的方向，并不改变其大小，所以这两种型式的输出机构，其转臂轴承受力与啮合角无关。
表9.2-44列出轮齿受力计算公式。
表9.245列出输出机构受力计算公式。
少齿差内啮合的转臂轴承装人行星轮与转臂之间，在行星轮上还要考虑输出机构的安排，所以转臂轴承的尺寸受到了一定的限制。实践证明，转臂轴承的寿命往往是影响这种传动承载能力的关健。
粉出机构转管轴承的受力情况只介绍考虑单齿接触受力的分析方法。
考虑到受力不均匀，在计算时取
1)用销孔抽出机构时转份轴承受力 目前用这种输出机构时，常采用双偏心，故以双偏心为例进行分析。
行星轮的受力简图如图9.2-38所示。图中内齿轮作用于行星轮的法向力为F，由于是双偏心，理论上
考虑到受力不均匀，在计算时取
图示，只有左边的销轴与行星轮之间有作用力。根据分析，左边各销轴对于行里轮作用力之和的最大值为
当啮合角改变时，只改变F的方向，并不改变其大小，所以这两种型式的输出机构，其转臂轴承受力与啮合角无关。
3)用零齿差输出机构时的转臂轴承受力 内齿轮输出时行星轮的受力简图如图9.2-40所示。少齿差的内齿轮作用给行星轮的力F为
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