摘要:摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H一行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同的是，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);太阳轮齿廓与上述曲
摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H一行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同的是，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);太阳轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。组成这种传动的主要零件的形状见图9.3-1.
图9.3一2为摆线针轮行星减速器的典型结构.它主要由4部分组成:
1)行星架H 由输人轴1和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°.
2)行星轮c 即图中之摆线轮6,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使轴人轴达到静平衡和提高承载能力.对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限)，装在双偏心套上，两轮位置正好相差180°。行星轮(摆线轮)6和偏心套2之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承)，为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。
3)太阳轮b 又称针轮，针齿壳5上装有一组针齿销3，通常针齿梢3上还装有针齿套4，称为针齿。
4)输出机构W 这种减速器常采用图9.2-34所示的销轴式轴出机构。
1)传动比范围大。单级传动为6～119，两级传动比为121～7569；三级传动比可达658503。
2)体积小、重量轻.用它代替两级普通圆柱齿轮
减速器，体积可减小1/2～2/3;重量约减轻1/3～
1/2,
3)效率高。一般单级效率为0.9～0.95.
4)运转平稳，嗓声低。
5)工作可靠.寿命长。
由于有上述优点，这种减速器在很多惰况下已代替两级、三级普通圆柱齿轮减速器及圆柱蜗杆减速器。在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等很多部门得到日益广泛的应用。但是这种传动制造精度要求高，需要专门的加工设备。
摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承.因转臂轴承在受力大，转速也较高的工况下工作（其内、外圈的相对转速等于输人轴与输出轴二者转速绝对值之和)，所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往须采用加强型的滚子轴承。
目前，摆线针轮行星传动多用于高速轴转速nH<=1500～1800r/min，传递功率P<=132kW的场合。在国外传递功率可达P=200kW。
(责任编辑：laugh521521)
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