摘要:摆线针轮行星传动的几何尺寸计算列于表9.3-5。 摆线针轮减速器在我国按针齿中心圆(针轮分布圆)直径dp的大小分为13种机型，列于表9.3-6。 当传动比i=17，为增加同时啮合受力齿数要采用二齿差摆线针轮行星传动时，参数a与drp应通过优化设计重新选取，表9.3-7为
摆线针轮行星传动的几何尺寸计算列于表9.3-5。
摆线针轮减速器在我国按针齿中心圆(针轮分布圆)直径dp的大小分为13种机型，列于表9.3-6。
当传动比i<=17，为增加同时啮合受力齿数要采用二齿差摆线针轮行星传动时，参数a与drp 应通过优化设计重新选取，表9.3-7为通过优化设计而推荐的二齿差摆线针轮行星传动的参数。
1) W机构柱销的数目zw 柱销的数目zw受摆线轮尺寸的限制，当摆线轮尺寸较小时，柱销数目过多将削弱摆线轮的幅板强度。设计时，zw可根据针齿中心圆直径dp按表9.3-8选择。
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