摘要:如假设针轮固定不动，对摆线轮(行星轮)加一转矩Tc，在Tc的作用下.由于传力零件的弹性变形，摆线轮转过一个角。如果摆线轮体、针齿套和转臂的变形忽略不计，求得针齿销的弯曲和轮齿接触挤压的总变形，对针齿2, 3, 4,(图9.3-28)分别为 摆线轮齿廓与针齿齿廓在
如假设针轮固定不动，对摆线轮(行星轮)加一转矩Tc，在Tc的作用下.由于传力零件的弹性变形，摆线轮转过一个β角。如果摆线轮体、针齿套和转臂的变形忽略不计，求得针齿销的弯曲和轮齿接触挤压的总变形，对针齿2, 3, 4,…(图9.3-28)分别为
摆线轮齿廓与针齿齿廓在接触处的公法线(即接触处的受力线F1)与节点的圆周速度方向所夹的锐角(α1)称为啮合角，可见，摆线轮齿和针轮齿在不同啮合位置啮合时，其啮合角不相等，见图9.3-28。
摆线轮齿廓与针齿齿廓在接触处的公法线(即接触处的受力线F1)与节点的圆周速度方向所夹的锐角(α1)称为啮合角，可见，摆线轮齿和针轮齿在不同啮合位置啮合时，其啮合角不相等，见图9.3-28。
假定针齿承受的载荷F2、F3、F4、…和相应的变形l2β、l3β、l4β…成线性关系。由于和不同的针齿啮合时。因当量曲率变化引起的非线性对于我们所取的δ和l之间的关系只引起很小的偏差，所以上述假设是允许的。
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