摘要:针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大。使针齿销与针齿套接触不好，转动不灵活，甚至转不动，引起针齿销与针齿套之间发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的刚度计算，即校核其转角值。另外，还必须满足强度的要求。 针
针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大。使针齿销与针齿套接触不好，转动不灵活，甚至转不动，引起针齿销与针齿套之间发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的刚度计算，即校核其转角θ值。另外，还必须满足强度的要求。
针齿中心圆直径dp<390mm时，通常采用二支点的针齿(图9.3一32a);dp>=390mm时，为提高针齿销的抗弯强度及刚度，改善销、套之间的润滑，必须采用三支点针齿(图9.3一32b)。
二支点的针齿计算简图如图9.3一32a，假定在针齿销跨度的一半受均布载荷，则针齿销的弯曲应力σF和支点处的转角θ为
三支点的针齿计算简图如图9.3一32b，针齿销的弯曲应力和支点处的转角为
转臂轴承通常用滚动轴承。因为摆线轮作用于转臂轴承上的力R较大，转臂轴承内外座圈相对转速要高于入轴转速，所以它是摆线针轮行星传动的薄弱环节。dp<650mm时，通常选用无外座圈的单列向心圆柱滚子轴承;dp>=650mm时，可选用带外座圈的单列向心圆柱滚子轴承。轴承外径Dn=(0.4～0.5)dp，轴承宽度b应大于摆线轮的宽度bc。有关轴承的计算参看第14篇。
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