摘要:见图9.3-37,抽出机构圆柱销的受力情况相当一悬臂梁，在柱销最大受力Qmax作用下，圆柱销的弯曲应力为 设计时，此式可化为 摆线针轮行星传动的针齿中心圆直径dp及外廓安装尺寸均已标准化，在这种情况下，能有效地影响传动承载能力的主要参数是偏心距a、针齿半
见图9.3-37,抽出机构圆柱销的受力情况相当一悬臂梁，在柱销最大受力Qmax作用下，圆柱销的弯曲应力为
设计时，此式可化为
摆线针轮行星传动的针齿中心圆直径dp及外廓安装尺寸均已标准化，在这种情况下，能有效地影响传动承载能力的主要参数是偏心距a、针齿半径rrp，参数优化就是根据给定的的dp，zp，zc，以减速器能承受的额定输出转矩T最大为目标函数，来优选a与rrp，即:
1)参数优化的约束条件的确定
①偏心距a约束条件:偏心距a应确保其短幅系数K1在合理的取值范围内，即
如第3节所述，K1的取值不同，摆线轮的齿形就不同，会影响摆线针轮传动的性能，是一个很重要的参数，其值既不能过大也不能过小。K1的比较合理的范围值可由表9.3一3来确定。
②针径系数的约束条件:针齿半径rrp的取值应满足避免