摘要:合理的摆线轮齿形的修形应满足以下要求: 1)能形成合理的啮合间隙，既能补偿实际的制造安装误差，又能保证足够的同时啮合齿数; 2)齿形的工作部分应最大限度通近共轭齿形使传动平稳; 3)磨削工艺简单。 理论与实践均已证明，采用正等距与数值稍小一点的正移距优
合理的摆线轮齿形的修形应满足以下要求:
1)能形成合理的啮合间隙，既能补偿实际的制造安装误差，又能保证足够的同时啮合齿数;
2)齿形的工作部分应最大限度通近共轭齿形使传动平稳;
3)磨削工艺简单。
理论与实践均已证明，采用正等距与数值稍小一点的正移距优化组合的修形方法，可得到上述理想齿形。
正等距修形磨削摆线轮时，是将磨轮的圆弧半径(相当于针齿齿形半径)由标准的rrp加大为rrp+△rrp。
正移距修形，与通常的负移距修形磨削摆线轮的情况相反，是将磨轮背离工作台中心移动一个微小距离△rp。这就是说，在磨削时相当于针齿中心圆半径rp增大为rp+△rp。
正等距与正移距优化组合的摆线轮齿形修形方法，是用正的等距修形与数值稍小一点的正的移距修形优化组合，使齿形的工作部分与转角修形齿形，最大限度地逼近.从而具有共轭齿形传动平稳，且同时啮合齿数多的优点，并可得到所需的侧隙和径向间隙，能够补偿制造安装误差和满足润滑要求。这种理想的摆线轮齿形的优化设计方法如下:
9)用计算机绘图检验齿形曲线L'与齿形曲线L的BC段吻合的情况.绘图时可将尺寸放大检验。
图9.3-39是按上述方法，通过计算机辅助设计，获得的用正的等距修形与正的移距修形合理组合，磨出的理想修形齿形的实例。它用于一台二齿差摆线针轮行星减速器
由图9.3-39明显看出修形齿形十分理想，具有三项重要优点:
①连续光滑齿面上的BC段与有均匀侧隙的转角修正量δ=0.1400°的转角修正齿形基本吻合，用这一段齿面工作时，接近理论共轭齿面的啮合，可保证传动比恒定、运转平稳。摆线轮有四对齿同时啮合传力保证接近理论上的多齿啮合条件;
②齿面上的AB段由B点开始，逐渐离开转角修正齿形，这一段与虚线所示的标准理论齿形有较均
值控制，利用这一点，就可按实际需要来补偿制造中径向尺寸链的误差，满足润滑对顶隙的要求;
③只需用正的等距修形△rrp=1.26mm、正的移距修形△rp=1.06mm组合，即可获得上述理想齿形。磨削工艺，比转角加等距修形，或转角加移距修形简单得多。
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