摘要:1) RV传动的啮合效率分析 以转化机构法为基础，假设行星齿轮传动的摩擦损失功率等于它的转化机构的摩擦损失功率。该假定是建立在以下基础上: ①啮合摩擦损失是功率损失的主要部分，其大小取决于齿廓间的摩擦因数、作用力和相对滑动速度，而转化机构中构件间
1) RV传动的啮合效率分析
以转化机构法为基础，假设行星齿轮传动的摩擦损失功率等于它的转化机构的摩擦损失功率。该假定是建立在以下基础上:
①啮合摩擦损失是功率损失的主要部分，其大小取决于齿廓间的摩擦因数、作用力和相对滑动速度，而转化机构中构件间的相对速度、齿廓间的作用力和摩擦因数并没有改变。
②忽略行星齿轮传动中由于行星轮的离心力作用而增加的轴承摩擦损失。在上述假定条件下，应用传动比方法可推导出传动效率的计算公式。
因封闭差动齿轮传动的RV传动比i16是组成它的各个传动的运动内传动比(当转臂固定时，相应的各个传动的运动传动比)的函数，得
因此，封闭差动齿轮传动的效率为
2) RV传动的效率计算
RV传动中，主要的功率损失有啮合摩擦损失与滚动轴承的摩擦损失，因此RV传动的传动效率为
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