传动原理与特点

2014-08-12 13:45 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:(1)传动原理 双曲柄环板式针摆行星传动的机构简图如图 9.3-70所示。 1)全动曲柄翰人轴为直轴,通过两个滚动轴 承以两支点支承在减速器箱体上,在该直轴上装有相 位差180。的双偏心套,构成两个相位差180。的主动 曲柄,它们各装有一个转臂轴承并分别与两个相

      (1)传动原理
    双曲柄环板式针摆行星传动的机构简图如图
9.3-70所示。
双曲柄环板式针摆行星减速器结构
    1)全动曲柄翰人轴为直轴,通过两个滚动轴
承以两支点支承在减速器箱体上,在该直轴上装有相
位差180。的双偏心套,构成两个相位差180。的主动
曲柄,它们各装有一个转臂轴承并分别与两个相位差
180。的连杆联接。
    2)连杆(带针轮的环板)两个相位差180。的
连杆的另一端通过转嘴轴承与从动曲柄相联,从动曲
柄和主动曲柄长度相同,并同样用轴承支承于减速器
箱体上,主、从动曲柄支点间距离和连杆长度相同,
所以图中两个相位差180。的连杆均系平行四杆机构
中只会做平动的连杆。在本传动机构中,连杆中部带
有针轮,形如环板,故在具体结构中,连杆也就是带
有针轮的环板。
    3)从动曲柄其结构和主动曲柄荃本上相同,
由于在平行四杆机构通过死点位置时.从动曲柄可以
与主动曲柄同向回转,也可以反向回转,是一不稳定
位置,所以为保证从动曲柄能稳定可靠地与主动曲柄
间向回转.必须另加约束。最简单实用的方法是如图
9.3-71所示,在主动与从动曲柄轴上均装一同步齿形
带轮,用同步齿形带传动,保证从动曲柄只能与主动
曲柄同向转动。
    4)摆线轮一个较宽的摆线轮,用键固定在翰
出轴上,它同时与分.别装于两个相位差1800的连杆
中部的针轮相啮合,摆线轮的齿形采用我们经过优化
修形的新齿形,可以与针轮达到理想的共扼多齿同时
啮合,不仅传递的转矩大,而且传动平德。
    5)输出轴固装摆线轮的输出轴,为两支点简
支在减速器箱体上。与必须采用特定输出机构的通用
摆线针轮行星减速器的悬臂输出轴相比,不仅结构简
单,而且刚性要好得多。
    6)箱壳由箱体和侧端盖两部分组成。其设计
除了要考虑可靠地支承主、从动曲柄及输出轴;便于
制造和安装拆卸;润滑密封可靠外,还要可靠地保证
装于每个环板上一圈针齿销孔中的针齿销不能沿轴向
脱出。为此,在箱体和侧盖上均有一圈环形凸台,它
们与环板间只留有少童衡隙,即能允许环板自由的平
动,而又能可靠保证针齿销不会从环板上的针销孔内
沿轴向脱出。
    ,)同步带为了使双曲柄机构顺利通过死点,
可以采用的措施很多,最简单易行的方法是用同步带
联动双曲柄。
    渐开线为齿形的三环传动,可使双曲柄机构顺利
通过死点,但在任一个被动曲柄通过死点时仍会产生
明显的瞬时冲击振动;而且三环传动不可能达到动平
衡。在双曲柄环板式针摆行里传动中为了使双曲柄机
械省力平衡地通过死点,在中、小输出转炬时.可采
用同步带联动双曲柄的双环板式结构(图9.3-69,
图9.3-71)或3个齿轮联动双曲柄的双环板式(见
图9. 3-73a、图9. 3-74a,图9.3-76)针摆行星减速器;
在大的输出转矩时,可采用双电动机驱动双曲柄的四
环板式针摆行星减速器(见图9.3-72,图9.3-75)
可以在动平衡状态下平稳运转,这时两个曲柄用机械
性能相同的两个电动机驰动,依靠电动机的转差特性
—载荷大时转速下降,载荷小时转速上升规律,使
通过连杆上的针轮带动同一摆线轮的两台电动机自动
保持转矩与功率的均载。此外,还有用3个齿轮联动
双曲柄的四环板式针摆行星减速器(见图,9.3-73b,
图9.3-74b)。上述传动方式,都不存在主动曲柄通
过连杆推动被动曲柄过死点因而产生瞬时冲击的间
题,而且双曲柄四环板式针摆行星减速器可以实现在
动平衡状态下运转。传动特别平衡。
双电机驱动双曲柄
输入轴与输出轴不同轴线的用三个齿轮联动双曲柄的双环板式与四环板式针摆行星传动简图
双电动机驱动双曲柄输入轴与输出轴共线的3个齿轮联动双曲柄的双环板式针摆行星减速器
    (3)双曲柄环板式针摆行里传动的优点
    I)它保留着传统摆线针轮行星传动的4项优点:
    ①同时啮合承载的齿数多摆线轮齿形采用了
优化齿形后,可以可靠地保证同时有4个以上的齿与
针轮齿共扼啮合,不仅承载能力大,而且传动平稳。
    ②总法向力与总圆周力间夹角小传动中为
多齿啮合,在不同位里啮合的齿,其压力角也不同,
且有传力越大的齿压力角越小的优点,在优化设计
中是通过控制同时啮合齿数,不让压力角大位全的
齿进人啮合,完全可以做到在节点处总圃周力和总
法向力间的夹角α'不大于250,所以传动效率高,
转臂轴承寿命长。
    ③传动比范圈大单级传动的传动比范围i=6
~119,在动力传动中常用i=11一87,故其传动比范
围大,适用面广。
    ④轮齿均为硬齿面,单位重量的承载能力高
摄线轮与针轮齿均用GCr15轴承钢经渗碳淬火热处理
的硬齿面.故承载能力高。
    2)和传统的摆线针轮行星传动比较,还有两项
优点:
    ①省去了例造精度要求很高的输出机构众所
周知,在传统的摆线针轮行星传动中.摆线轮是行星
轮.把它烧自己轴线的回转运动传到一绕定轴线回转
的输出轴上去,必须用一特殊的抽出机构,例如图
9.2-21所示的梢孔物出机构,这不仅使结构复杂,而
且输出轴处于悬竹状态,刚性不好。在本传动中,摆
线轮不再是行星轮,而是装于两边对称支承的定轴线
物出轴上,不仅结构简单,而且刚性好。
    ②转臂轴承尺寸不受限制在传统的摆线针轮
行星传动中.转臂轴承是在摆线轮中心孔内,其轴向
尺寸受到摆线轮宽度的限制;其径向尺寸则不仅受到
摆线轮齿根圆直径的限制,更要受到摆线轮上输出机
构柱销孔的限制,从而成为该减速器中最薄弱的环
节,限制了盛个减速器的承载能力。在本传动中,转
臂轴承不再盆于摆线轮中心孔内,其尺寸可以不受限
制地根据实际带要选定,所以这种传动可以传递更大
的功率与转矩。
(责任编辑:laugh521521)
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