双曲柄环板式针摆行星传动实例计算

    已知三齿轮联动双曲柄双环板式针摆减速器，额
定功率11kW，电动机转速1500r/min,针齿中心圆直
径218mm,减速比34,偏心距2mm针齿套半径
7mm，针齿销半径5mm。试进行摆线轮与针轮齿啮合
力计算、轴承受力计算以及零件的强度和轴承寿命校
核。
    1)计算机计算的程序框图见图9.3-83,
    2)结果与分析
    ①摆线轮各齿受力情况见表9.3-33.
    由表9.3-33可知，摆线轮上同时有9个齿受力，
最大受力齿受力为2909.45N,摆线轮所承受的总的
啮合力的切向分力为17751. 71 N,总啮合力的径向分
力为1411.56N,总的啮合力为17807. 74N，合力方向
角为4.55。。
    ②曲柄轴上转粉轴承及曲柄轴支撑轴承的受力
情况见图9.3-84和图9.3-85,
    若与同样针齿中心圆直径的传统摆线针轮行星减
速器相比，在传递传统摆线针轮行星减速器两倍转矩
的条件下，两者的转臂轴承的受力相当.见表9.6-
34。由此得知，在同样针齿中心圆直径并传递同样功
率的条件下，与传统摆线针轮行星传动相比，本传动
中的转臂轴承受力减小了约一半，而且轴承内外圈相
对转速也减小了,因而即使采用同样型号的轴承，也
可使转臂轴承寿命提高一倍。另外，由于转臂轴承移
至行星轮外，其尺寸不受限制，可以根据实际需要选
择。因此，转臂轴承的寿命还可以更大幅度的提高，
从而使整机承载能力充分发挥。
    ③零件强度和轴承寿命校核情况见表9.3-35.
(责任编辑：laugh521521)

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