双曲柄环板式针摆行星传动的效率分析

2014-08-12 13:55 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:1)行星轮系啮合效率分析的一般公式几乎所 有类型的行星传动,均可简化为图9.3-86所示的3 个基本构件a、b、c( a, b, c为3个外伸轴,b为行 星轮系固定件,c为转化机构固定件)组成的基本行 星传动机构。这里由于几乎所有的行星传动都具有3 个基本构件,所以此行

    1)行星轮系啮合效率分析的一般公式几乎所
有类型的行星传动,均可简化为图9.3-86所示的3
个基本构件a、b、c( a, b, c为3个外伸轴,b为行
星轮系固定件,c为转化机构固定件)组成的基本行
星传动机构。这里由于几乎所有的行星传动都具有3
个基本构件,所以此行星机构的效率计算具有普遍意
义。
   
减速器的输人轴和轴出轴分别装有一台转矩转速
传感器,并与机械效率仪联接。愉人轴与直流调速电
机相连,输出轴与磁粉加载器相连。进行加载试验
时,采用分级加载,载荷级分别为同样针齿中心圆直
径的高性能通用摆线针轮行星减速器额定载荷360N
·m的25%, 50%, 75%, 100%, 125%, 150%,
175%, 200%。每级载荷分别加载lh,并每隔30min
记录一次转速、转矩、效率、噪声、振动等数据,每
级载荷测一次温升,试验结果见表9.3-36所示。
双曲柄环板式针摆行星减速试验结果
率随着转矩的增大而增大,开始时增加较快,随粉转
矩的不断增大而趋向平缓。
    为了证明该新型双曲柄环板式针摆行星减速器的
额定功率与转矩确能较同样针齿中心圆直径的通用高
性能摆线针轮行星减速器提高一倍,又让该新型环板
式针摆行星减速器在最大载荷(功率为6kW,转矩
为720N·m)下,连续运转4h,其传动效率稳定在
93% -94%之间,且齿面热平衡温度仅为75%.
    试验结果表明:研制的双曲柄环板式针摆行星减
速器传递的转矩可比同样针齿中心圆直径的高性能通
用摆线针轮行垦减速器的额定转矩提高一倍。同时,
其传动效率可达到94%,其各项技术性能指标均超
过同样尺寸的以渐开线为齿形的环板式减速器。
    综上所述,双曲柄环板式针摆行星传动由于袖出
轴结构简单、刚性好,转臂轴承尺寸不受限制,它不
仅具有传统摆线针轮行星减速器传动比范围大、结构
紧凑、体积小、重盆轻、传动效率高、传动平德等一
系列优点。还可把针摆行星传动传递转矩T的范围.
传动效率与转矩的关系
(责任编辑:laugh521521)
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