谐波齿轮传动的基本构造及传动原理

2014-08-12 14:15 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:1.2.1基本构造 图9.4-1为谐波齿轮传动的典型结构。构成谐波 齿轮传动的3个主要部件有: 1)波发生器 具有长短轴,通过它的转动迫使 柔轮按一定的变形规律产生弹性变形。 2)柔轮 它是一个孔径略小于波发生器长轴的薄 壁柔性齿轮,在波发生器的作用下,可产生弹性

1.2.1基本构造
    图9.4-1为谐波齿轮传动的典型结构。构成谐波
齿轮传动的3个主要部件有:
谐波齿轮传动典型结构
    1)波发生器 具有长短轴,通过它的转动迫使
柔轮按一定的变形规律产生弹性变形。
    2)柔轮 它是一个孔径略小于波发生器长轴的薄
壁柔性齿轮,在波发生器的作用下,可产生弹性变形。
    3)刚轮 带有轮齿的刚性齿环,通常与柔轮相
差2齿。
1.2.2传动原理
    当波发生器装人柔轮后(见图9.4-2),迫使柔轮在
长轴处产生径向变形成椭团状。椭圆的长轴两端,柔轮
外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合,短轴两端则处于完全
脱开状态,其他各点处于啮合与脱开的过波阶段。设刚
轮固定,波发生器进行逆时针转动,当其长轴转到图示
啮入状态处时,a点必移至b点,即柔轮进行了顺时针
旋转。当长轴不断旋转时,柔轮齿相继由啮合转向啮
出,由啮出转向脱开,由脱开转向啮入,由啮入转向哈
合,从而迫使柔轮进行连续旋转。
谐波齿轮传动工作原理图 (责任编辑:laugh521521)
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