谐波齿轮传动的基本构造及传动原理

1.2.1基本构造
    图9.4-1为谐波齿轮传动的典型结构。构成谐波
齿轮传动的3个主要部件有:

    1)波发生器 具有长短轴，通过它的转动迫使
柔轮按一定的变形规律产生弹性变形。
    2)柔轮 它是一个孔径略小于波发生器长轴的薄
壁柔性齿轮，在波发生器的作用下，可产生弹性变形。
    3)刚轮 带有轮齿的刚性齿环,通常与柔轮相
差2齿。
1.2.2传动原理
    当波发生器装人柔轮后(见图9.4-2),迫使柔轮在
长轴处产生径向变形成椭团状。椭圆的长轴两端，柔轮
外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全
脱开状态，其他各点处于啮合与脱开的过波阶段。设刚
轮固定，波发生器进行逆时针转动，当其长轴转到图示
啮入状态处时，a点必移至b点，即柔轮进行了顺时针
旋转。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮
出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向哈
合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
(责任编辑：laugh521521)

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